Teollisuusrobotit ovat tunkeutuneet kaikille elämänaloille auttaen ihmisiä hitsauksessa, käsittelyssä, ruiskutuksessa, leimaamisessa ja muissa tehtävissä, joten olet miettinyt, miten robotti tekee osan näistä? Entä sen sisäinen rakenne? Tänään autamme sinua ymmärtämään teollisuusrobottien rakenteen ja periaatteen.
Robotti voidaan jakaa laitteisto- ja ohjelmisto-osaan. Laitteisto-osa sisältää pääasiassa ontologian ja ohjaimen, ja ohjelmisto-osa viittaa pääasiassa sen ohjausteknologiaan.
I. Ontologiaosa
Aloitetaan robotin rungosta. Teollisuusrobotit on suunniteltu muistuttamaan ihmisen käsivarsia. Otamme esimerkkinä HY1006A-145:n. Ulkonäöltään siinä on pääasiassa kuusi osaa: pohja, alarunko, ylärunko, käsivarsi, rannerunko ja rannetuki.
Robotin nivelet, kuten ihmisen lihakset, luottavat servomoottoreihin ja hidastimiin liikkeen ohjaamiseksi. Servomoottorit ovat voimanlähde, ja robotin käyntinopeus ja kuorman paino liittyvät servomoottoreihin. Ja alennusvaihde on voimansiirron välittäjä, sitä on saatavana monessa eri koossa. Yleisesti ottaen mikrorobottien vaadittu toistotarkkuus on erittäin korkea, yleensä alle 0,001 tuumaa tai 0,0254 mm. Servomoottori on kytketty alennusvaihdeeseen tarkkuuden ja voimansiirron suhteen parantamiseksi.
Yooheartissa on kuusi servomoottoria ja hidastinta, jotka on kiinnitetty jokaiseen niveleen. Näiden avulla robotti voi liikkua kuuteen suuntaan, mitä kutsumme kuusiakseliseksi robotiksi. Kuusi suuntaa ovat X - eteen ja taaksepäin, Y - vasemmalle ja oikealle, Z - ylös ja alas, RX - pyöriminen X:n ympäri, RY - pyöriminen Y:n ympäri ja RZ - pyöriminen Z:n ympäri. Juuri tämä kyky liikkua useissa ulottuvuuksissa antaa roboteille mahdollisuuden asettua eri asentoihin ja suorittaa erilaisia tehtäviä.
Ohjain
Robotin ohjain vastaa robotin aivoja. Se osallistuu koko lähetysohjeiden ja energiansyötön laskentaprosessiin. Se ohjaa robottia suorittamaan tiettyjä toimintoja tai tehtäviä ohjeiden ja anturitietojen mukaisesti, mikä on tärkein tekijä, joka määrittää robotin toiminnan ja suorituskyvyn.
Edellä mainittujen kahden osan lisäksi robotin laitteisto-osaan kuuluu myös:
- SMPS, kytkentävirtalähde energian tuottamiseksi;
- CPU-moduuli, ohjaustoiminto;
- Servokäyttömoduuli, ohjaa virtaa robotin nivelen liikkumiseksi;
- Jatkuvuusmoduuli, joka vastaa ihmisen sympaattista hermoa, ottaa haltuunsa robotin turvallisuuden, robotin nopean ohjauksen ja hätäpysäytyksen jne.
- Tulo- ja lähtömoduuli, joka vastaa havaitsemis- ja vastehermoa, on robotin ja ulkomaailman välinen rajapinta.
Ohjaustekniikka
Robottien ohjausteknologialla tarkoitetaan robotin nopeaa ja tarkkaa käyttöä pellolla. Yksi robottien eduista on niiden helppo ohjelmointi, mikä mahdollistaa niiden vaihtamisen eri skenaarioiden välillä. Jotta ihmiset voivat ohjata robottia, sen on luotettava opetuslaitteeseen. Opetuslaitteen näyttöliittymässä näemme robotin HR Basic -ohjelmointikielen ja robotin eri tilat. Voimme ohjelmoida robotin opetuslaitteen kautta.
Ohjaustekniikan toinen osa on robotin liikkeen ohjaaminen piirtämällä taulukko ja seuraamalla sitten kaaviota. Voimme käyttää laskettuja mekaanisia tietoja robotin suunnittelun ja liikkeenohjauksen loppuun saattamiseksi.
Lisäksi konenäkö ja uudempi tekoälyvillitys, kuten immersiivinen syväoppiminen ja luokittelu, kuuluvat kaikki ohjausteknologian kategoriaan.
Yooheartilla on myös tutkimus- ja kehitystiimi, joka on omistautunut robotin ohjaukselle. Lisäksi meillä on mekaanisten järjestelmien kehitystiimi, joka vastaa robotin rungosta, ohjausalustatiimi, joka vastaa ohjaimesta, ja sovellusohjaustiimi, joka vastaa ohjausteknologiasta. Jos olet kiinnostunut teollisuusroboteista, tutustu Yooheartin verkkosivustoon.
Julkaisun aika: 06.09.2021
