Teollisuusrobotit ovat tunkeutuneet kaikille elämänaloille auttaen ihmisiä suorittamaan hitsaus-, käsittely-, ruiskutus-, leimaus- ja muita tehtäviä, joten olet miettinyt, miten robotin on tarkoitus tehdä tämä? Entä sen sisäinen rakenne? Tänään otamme ymmärrät teollisuusrobottien rakenteen ja periaatteen.
Robotti voidaan jakaa laitteisto- ja ohjelmistoosaan, laitteisto-osa sisältää pääasiassa ontologian ja ohjaimen, ja ohjelmisto-osa viittaa pääasiassa sen ohjaustekniikkaan.
I. Ontologiaosa
Aloitetaan robotin rungosta. Teollisuusrobotit on suunniteltu muistuttamaan ihmisen käsivarsia. Otamme esimerkiksi HY1006A-145:n.Ulkonäöltään pääosin kuusi osaa: pohja, alarunko, ylärunko, käsivarsi, rannerunko ja rannetuki.
Robotin nivelet, kuten ihmisen lihakset, riippuvat servomottoreista ja hidastimista ohjaamaan liikettä.Servomoottorit ovat voimanlähde, ja robotin ajonopeus ja kuormituspaino liittyvät servomottoreihin. Ja vähennysvoimana on voimansiirto. välittäjänä, sitä on saatavana monessa eri koossa. Mikrorobottien vaadittu toistotarkkuus on yleensä erittäin korkea, yleensä alle 0,001 tuumaa tai 0,0254 mm. Servomoottori on yhdistetty supistimeen tarkkuuden ja käyttösuhteen parantamiseksi.
Yooheartissa on kuhunkin niveleen kiinnitetty kuusi servomoottoria ja hidastinta, joiden avulla robotti voi liikkua kuuteen suuntaan, niin sanotaan kuusiakseliseksi robotiksi. Kuusi suuntaa ovat X- eteenpäin ja taaksepäin, Y- vasen ja oikea, Z- ylös ja alas. , RX- kierto X:n ympäri, RY- kierto Y:n ympäri ja RZ-kierto Z:n ympäri. Juuri tämä kyky liikkua useissa ulottuvuuksissa antaa roboteille mahdollisuuden iskeä eri asentoihin ja suorittaa erilaisia tehtäviä.
Ohjain
Robotin ohjain vastaa robotin aivoja.Se osallistuu koko lähetysohjeiden ja energiahuollon laskentaprosessiin.Se ohjaa robottia suorittamaan tiettyjä toimintoja tai tehtäviä ohjeiden ja anturitietojen mukaan, mikä on tärkein robotin toimintaan ja suorituskykyyn vaikuttava tekijä.
Kahden yllä olevan osan lisäksi robotin laitteisto-osa sisältää myös:
- SMPS, kytkentävirtalähde tuottaa energiaa;
- CPU-moduuli, valvonta toiminta;
- Servokäyttömoduuli, ohjaa virtaa saadaksesi robotin nivelen liikkumaan;
- Ihmisen sympaattista hermoa vastaava jatkuvuusmoduuli ottaa haltuunsa robotin turvallisuuden, robotin nopean ohjauksen ja hätäpysäytyksen jne.
- Tulo- ja lähtömoduuli, joka vastaa tunnistus- ja vastehermoa, on rajapinta robotin ja ulkomaailman välillä.
Ohjaustekniikka
Robotin ohjausteknologialla tarkoitetaan robottisovelluksen nopeaa ja tarkkaa toimintaa kentällä.Yksi robottien eduista on se, että ne voidaan ohjelmoida helposti, jolloin ne voivat vaihtaa eri skenaarioiden välillä.Jotta ihmiset voivat ohjata robottia , sen on nojauduttava opetuslaitteeseen suorittaakseen.Opetuslaitteen näyttöliittymästä näet robotin ohjelmointikielen HR Basic ja robotin eri tilat.Voimme ohjelmoida robotin opetuslaitteen kautta.
Ohjaustekniikan toinen osa on ohjata robotin liikettä piirtämällä taulukko ja sitten seuraamalla taulukkoa. Laskettujen mekaanisten tietojen avulla voimme suorittaa robotin suunnittelun ja liikkeenhallinnan.
Lisäksi konenäkö ja uudempi tekoälyn villitys, kuten mukaansatempaava syväoppiminen ja luokittelu, ovat kaikki osa ohjausteknologian luokkaa.
Yooheartilla on myös robotin ohjaamiseen omistautunut tutkimus- ja kehitystiimi. Lisäksi meillä on mekaanisten järjestelmien kehitystiimi, joka vastaa robotin rungosta, ohjausalustan tiimi, joka vastaa ohjaimesta ja sovellusten ohjaustiimi, joka vastaa robotin rungosta. ohjaustekniikka. Jos olet kiinnostunut teollisuusroboteista, tutustu Yooheart-verkkosivustoon.
Postitusaika: 06.09.2021
