Hitsausrobottiteknologian kehittyessä yhä useammat teollisuudenalat alkoivat nauttia älykkään hitsauksen eduista, sillä se tarjoaa yrityksille kustannustehokasta teknologiaa hitsaustuotteiden älykkyyden, tiedon ja automaation saavuttamiseksi. Raskaassa teollisuudessa kaarihitsausrobottihitsaustyöasema, joka yhdistää robottiteknologian, hitsausprosessin, mekaanisen suunnittelun, tunnistustekniikan, automaattisen ohjaustekniikan, MES-järjestelmän ja muita osa-alueita, ratkaisee pääasiassa hitsausprosessin automaatiolaitteiden tarpeet teollisuudessa valmistusprosessissa. Tietenkin riippumatta siitä, millä toimialalla älykäs hitsaus saavutetaan, se on yleensä erottamaton osa korkealaatuista hitsauslankaa, koska langan laadulla on suuri vaikutus langansyötön vakauteen hitsausprosessissa, hitsauksen laatuun jne.
1 kaarihitsausrobotin kokoonpano
Teollisuusrobotti on ohjelmoitava, ihmismäinen, universaali ja älykäs, ja sitä on käytetty laajalti monilla teollisuudenaloilla. Teollisuusrobotteja voidaan yhdistää muihin laitteisiin erilaisten robottisovellusten muodostamiseksi. Tyypillisiä sovelluksia ovat hitsaus, maalaus, kokoonpano, keräys ja sijoittelu (kuten pakkaus, lavaus ja SMT), tuotetarkastus ja -testaus jne.
Kaarihitsausrobotti koostuu pääasiassa kaarihitsauslaitteistosta ja robottijärjestelmästä. Robottijärjestelmä koostuu robotin rungosta ja ohjauskaapista (laitteisto ja kaarihitsausohjelmisto jne.). Kaarihitsauslaitteisto koostuu hitsausvirtalähteestä, langansyöttömekanismista, hitsauspistoolista ja muista osista. Älykkäämmät robotit on varustettu myös laser- tai konenäköantureilla ja sähköisillä ohjausjärjestelmillä. Tyypillinen kaarihitsausrobotin työasema on esitetty kuvassa 1.
Tyypillinen 2-kaarihitsausrobottityöaseman sovellus
(1) Yksinkertainen robottihitsaustyöasema Yksinkertaisin kaarihitsausrobottityöasema koostuu yhdestä robotista, yhdestä hitsausvirtalähteestä, hitsauspistoolista ja yksinkertaisesta kiinnittimestä. Tällainen robottihitsaustyöasema on yksinkertaisin, mutta sisältää myös muita monimutkaisia robottihitsaustuotantolinjan komponentteja. Kuva 2 esittää yksinkertaisen kaarihitsausrobottityöaseman. Työaseman robotti on Fanuc-robotti, joka toimii koko työasemajärjestelmän toimilaitteena. Ohjauskaappi on robottijärjestelmän aivokeskus, joka vastaa toimilaitteen tiedon- ja signaalinsiirrosta ja ohjaa toimilaitteen liikettä. Opetuslaite on ihmisen ja tietokoneen rajapinta, jossa debuggeri voi muokata ohjelmaa tuotteen vaatimusten mukaisesti. Hitsausvirtalähteenä käytetään Lincoln-hitsauslaitetta, ja robotti voi kommunikoida Arclink-verkon kanssa, mikä helpottaa hitsaussignaalin siirtoa robotin ja hitsaajan välillä. TBI-hitsauspistooli ja hitsauskone, hitsauslanka ja työkalut muodostavat täydellisen polun työkappaleen hitsauksen saavuttamiseksi.
Robottihitsausasemien rakentamisen avulla voidaan toteuttaa joidenkin yksinkertaisten teollisuustuotteiden automaattinen hitsaus. Niin kauan kuin tuotteen sijainti työkaluissa on oikeassa asennossa tietylle tuotteelle, online-hitsaussauman kulkureitin opetusohjelma suoritetaan ja jähmettyneen tuotteen prosessiparametrit syötetään, robotti voidaan käynnistää toteuttamaan tuotteen automaattinen hitsaus. Tämän hitsausaseman avulla suoritettava paksulevyhitsaus on muodoltaan ja laadultaan kaunista.
Tämäntyyppinen robottihitsaustyöasema soveltuu erityisesti pienten työkappaleiden, kuten suorien levyjen, pyöreiden levyjen ja muiden työkappaleiden, hitsaukseen, sillä se on erittäin sopeutuvainen ja yhteensopiva. Tällaisissa työasemissa on kuitenkin ongelma: tuotteet on aina lastattava ja purettava manuaalisesti, eikä tuotteita voida kiinnittää automaattisesti, mikä johtaa koko robottihitsaustyöaseman epäonnistumiseen täysin automaattisen hitsauksen saavuttamisessa sanan varsinaisessa merkityksessä.
Hitsausrobottihitsaustyöasema on yksinkertaisen hitsaustyöaseman peruslaitteiden lisäksi varustettu ulkoisella sähköisellä ohjauslaitteella, tietokoneen kosketusnäytöllä, jigillä, laserpaikannusjärjestelmällä sekä pölynkeräyslaitteella ja valvontajärjestelmällä. Näiden komponenttien avulla voidaan rakentaa täydellisempi hitsauskaarihitsausrobottityöasema. Sitä kutsutaan älykkääksi robottityöasemaksi. Älykäs robottihitsaustyöasema on se, että sen päämääritelmänä on pystyä itsenäisesti suorittamaan tietyn tyyppisen työkappaleen hitsaustyöt ilman henkilöstön osallistumista laitteiden säätöön, eli toteuttamaan todellinen miehittämätön toiminta.
Julkaisun aika: 25.3.2022
