Hitsausrobottitekniikan kehittyessä yhä useammat teollisuudenalat alkoivat nauttia älykkäästä hitsauksesta, koska se tarjoaa yrityksille kustannustehokasta teknologiaa älykkään, tiedon ja hitsaustuotteiden automatisoinnin saavuttamiseksi.Raskaan teollisuuden kaarihitsausrobottihitsaustyöasema, joka yhdistää robottitekniikan, hitsausprosessin, mekaanisen suunnittelun, anturitekniikan, automaattisen ohjaustekniikan sekä MES-järjestelmän ja muita tieteenaloja, ratkaisee pääasiassa hitsausprosessin automaatiolaitteiden tarpeen valmistuksessa ala.Tietysti riippumatta siitä, millä toimialalla älykäs hitsaus saavutetaan, se on yleensä erottamaton korkealaatuisesta hitsauslangasta, koska langan laadulla on suuri vaikutus langansyötön vakauteen hitsausprosessissa, hitsauksen laatuun jne. .
1 kaarihitsausrobotin koostumus
Teollisuusrobotti on ohjelmoitava, antropomorfinen, universaali ja älykäs, ja sitä on käytetty laajasti monilla teollisuudenaloilla.Teollisuusrobotteja voidaan yhdistää muihin laitteisiin erilaisten robottien käyttösuuntien muodostamiseksi, tyypillisiä käyttökohteita ovat hitsaus, maalaus, kokoonpano, keräys ja sijoittelu (kuten pakkaus, lavaus ja SMT), tuotteiden tarkastus ja testaus jne.
Valokaarihitsausrobotti koostuu pääasiassa kaarihitsauslaitteista ja robottijärjestelmästä.Robottijärjestelmä koostuu robotin rungosta ja ohjauskaapista (laitteistot ja kaarihitsausohjelmistot jne.). Valokaarihitsauslaitteisto koostuu hitsausvirtalähteestä, langansyöttömekanismista, hitsauspistoolista ja muista osista.Älykkäämmät robotit on varustettu myös laser- tai näköantureilla ja sähköisillä ohjausjärjestelmillä.Tyypillinen kaarihitsausrobottityöasema on esitetty kuvassa 1.
Tyypillinen sovellus 2 kaarihitsausrobottityöasemalle
(1) Yksinkertainen robottihitsaustyöasema Yksinkertaisin kaarihitsausrobottityöasema on yksi robotti, yksi hitsausvirtalähde, hitsauspistooli ja yksinkertainen kiinnike.Tällainen robottihitsaustyöasema on alkeellisin, mutta myös muut monimutkaiset robottihitsauksen tuotantolinjan komponentit.Kuvassa 2 on yksinkertainen kaarihitsausrobottityöasema.Tämän työaseman robotti on Fanuc-robotti, joka on koko työasemajärjestelmän toimilaite.Ohjauskaappi on robottijärjestelmän aivokeskus, joka vastaa toimilaitteen tiedon- ja signaalinsiirrosta ja ohjaa toimilaitteen liikettä.Opetuslaite on ihminen-tietokone-rajapinta, jolla debuggeri voi muokata ohjelmaa tuotteen vaatimusten mukaisesti.Hitsausvirtalähteessä on Lincoln-hitsauskone, ja robotti voi olla yhteydessä Arclink-verkkoon, mikä on kätevää hitsaussignaalin siirtoon robotin ja hitsaajan välillä.TBI-hitsauspistooli ja -hitsauskone, hitsauslanka ja työkalut muodostavat täydellisen polun saavuttamiseen. työkappaleen hitsaus.
Robottihitsaustyöasemien rakentamisen avulla voidaan toteuttaa joitakin yksinkertaisia teollisuustuotteita automaattisen hitsauksen avulla. Niin kauan kuin tuotteen sijainti työkaluissa on tietylle tuotteelle hyvä, suoritetaan online-hitsaussauman liikeradan opetusohjelma, ja jähmettyneen tuotteen prosessiparametrit syötetään, robotti voidaan käynnistää toteuttamaan tuotteen automaattinen hitsaus.Raskas levyhitsaus tällä hitsaustyöasemalla on muodoltaan kaunis ja laadukas.
Tällainen robottihitsaustyöasema sopii erityisen hyvin joihinkin pieniin työkappaleiden hitsaukseen, kuten suora levy, pyöreä levy ja muu työkappale, vahva sopeutumiskyky, enemmän yhteensopivuutta;Tällaisissa työasemissa on kuitenkin ongelma: joka kerta, kun tuotteet on ladattava ja purettava manuaalisesti, eikä tuotteita voida kiristää automaattisesti, mikä johtaa siihen, että koko robottihitsaustyöasema ei pysty saavuttamaan täysin automaattista hitsausta todellisuudessa. järkeä.
hitsausrobotin hitsaustyöasema yksinkertaisen hitsaustyöaseman peruslaitteiden lisäksi, joka on varustettu myös ulkoisella sähköisellä ohjauslaitteella, PC-kosketusnäytöllä, jigillä, laserpaikannusjärjestelmällä ja pölynkeräyslaitteella ja valvontajärjestelmällä ja niin edelleen, näiden komponenttien kautta täydellisemmän hitsauksen rakentamiseksi kaarihitsausrobottityöasema, kutsukaa sitä älykkääksi robottityöasemaksi. Älykäs robottihitsaustyöasema, jonka päämääritelmä on pystyä suorittamaan itsenäisesti tietyn tyyppisen työkappaleen hitsaustyöt ilman henkilöstöä osallistumaan laitteiden säätöön, eli todellisen miehittämättömän toiminnan toteuttamiseksi.
Postitusaika: 25.3.2022
