Uutiset - Lisätietoja hitsausrobotista

Hitsausrobottien sovellusteknologia on robottiteknologian, hitsausteknologian ja järjestelmäsuunnitteluteknologian fuusio. Se, voidaanko hitsausrobotteja soveltaa todelliseen tuotantoon ja hyödyntää niiden etuja täysimääräisesti, riippuu näiden teknologioiden yhteisestä parantamisesta, ja järjestelmäsuunnitteluteknologia on robottiteknologiaa ja hitsaustekniikan liimoja. Tällä hetkellä hitsausprosessista on tulossa valtavirtaprosessi teollisessa tuotannossa hälyttävällä vauhdilla, ja hitsauksen laatu ja hitsauksen tuottavuus ovat asioita, joita mikään yritys ei voi sivuuttaa, joten hitsausrobottien laaja käyttö on välttämätöntä.

Teollisuusrobotin ominaisuudet

1. Joustavuus

Robotti on kuusi vapausastetta omaava kolmiulotteinen CNC-työstökone, joka pystyy paitsi toteuttamaan hitsauspolttimen asennon saavutettavuuden myös toteuttamaan hitsauspolttimen kulman muutoksen. Vaikka sen tarkkuutta ei voida verrata perinteisiin työstökoneisiin, robotin toistettavuus on hitsaustuotannossa pätevä.

Toiminnan näkökulmasta laitteiden hankinnan ja tuotannon välinen tasapaino on yrityksille erittäin tärkeä. Markkinoiden vaikutuksen lisäksi tuotteiden korvaussykli lyhenee suhteellisen paljon. Jos hitsaustuotannossa käytetään erityistä hitsauskonetta, erikoishitsauskoneen on vaikea sopeutua nopeasti tuotteen muutoksiin tuotteen vaihtuessa, mikä hidastaa uusien tuotteiden käyttöönottoa. Tämä viivästys todennäköisesti vaikuttaa vakavasti yrityksen nopeaan kehitykseen. Käyttämällä robotteja hitsaustuotannossa yritysten tarvitsee vain laatia uusi ohjelma uusien tuotteiden tuotannon toteuttamiseksi, mikä antaa yrityksille mahdollisuuden hyödyntää markkinoiden tarjoamat mahdollisuudet.

2. Ihmisen ja koneen välinen vuoropuhelu

Ihmisen ja koneen välinen vuoropuhelu tarkoittaa lisääntynyttä automaatiota, mikä tuo meille myös tehokkuutta ja hyötyjä. Ihmisen ja koneen välinen vuoropuhelu on "komentojen" ja "antureiden" vaihtoa, ja sen kehitys riippuu anturitekniikan kehityksestä. Tällä hetkellä hitsausrobottien työasemissa on käytetty yhä enemmän erilaisia antureita. Esimerkiksi hitsausprosessin seuranta voidaan toteuttaa virranilmaisulaitteen avulla; hitsaussauman sijainnin tunnistus voidaan toteuttaa visuaalisen anturin avulla.

3. Sovelluksen ominaisuudet

moottoripyörät, rakennuskoneet, huonekalutehtaat, hyllyt, rautakauppa, laivanrakennus, liedet, veturit ja muut teollisuudenalat. Autot ovat hitsausrobottien suurin ja varhaisin käyttäjä. Autoteollisuudessa ja autonosien tuotantoyrityksissä hitsausrobotit muodostavat 76 % kaikista hitsausroboteista. Autoteollisuudessa pistehitsausrobottien ja kaarihitsausrobottien suhde on 3:2, kun taas muilla teollisuudenaloilla käytetään enimmäkseen kaarihitsausrobotteja.

(2) 1990-luvulta lähtien edistyneen teknologian, tuotantolaitteiden ja prosessilaitteiden käyttöönotto on nopeasti nostanut maani autoteollisuuden tasoa laajamittaiseksi, ja ulkomaisia hitsausrobotteja on tullut Kiinaan suuria määriä.

(3) Kotimaani hitsauslaitteiden tason, etu- ja takaprosessilaitteiden valmistustason ja järjestelmäintegraatiokyvyn välillä on edelleen suuri kuilu, mikä rajoittaa suoraan robottien kehitystä muilla kotimaisilla teollisuudenaloilla.

(4) Kaikkien ymmärrys robotista ei ole läheskään riittävä. Joillakin ihmisillä on liian korkeat vaatimukset sille ja he uskovat yksipuolisesti, että riippumatta tuotteesta, se voidaan hitsata. Käytetyn robotin laatu edustaa yrityksen valmistustasoa. Siksi yrityksen on parannettava valmistustasoa robottihitsauksen tuotantovaatimusten täyttämiseksi.

Hitsausrobotin sovellusteknologian analyysi

1. Robottien ja hitsauslaitteiden yhteinen kehitys

Viimeisten robottisukupolvien kehitys on perustunut hitsauslaitteiden kehittämiseen useiden hitsauskohtaisten toimintojen suorittamiseksi, kuten hitsausparametrien asteittainen säätö, jaksottainen langan täyttöhitsaus kudontasynkronointitekniikalla TIG-hitsauksen aikana ja kaarihitsausanturit (kaarihitsaus). Seurantatoiminto ja hitsauksen reaaliaikainen valvontatoiminto jne. on kehitetty hitsausprosessin kysynnän mukaisesti.

Samoin hitsauslaitevalmistajat ovat tehneet monia parannuksia hitsausvirtalähteiden suunnitteluun robottien automaattisen hitsauksen toteuttamiseksi. Esimerkiksi robotti voi havaita hitsaussauman sijainnissa käytetyn korkeajännitteen, ja hitsausvirtalähde on sisäänrakennettu; robotin kanssa käytettävä kommunikaatioliitäntä Toisaalta monet hitsauslaitevalmistajat ovat ottaneet käyttöön kätevän ja nopean kommunikaatioliitännän.

2. Hitsausrobotin käyttö tuotantotehokkuuden parantamisessa

(1) Paranna tarkkuutta ja varmista nopea hitsaus

Robottien käyttö tuotannossa tarkoittaa pyrkimystä korkeaan hyötysuhteeseen ja hitsauslaatuun. Siksi kaikki robottivalmistajat pyrkivät läpimurtoihin hitsausnopeudessa, ja robottien korkea tarkkuus liikeradan ohjauksessa on luotettava tae suurnopeushitsaukselle.

(2) Kahden koneen koordinoitu hitsaustoiminto

Joskus kohtaamme pitkiä työkappaleita, joissa hitsausliitokset jakautuvat työkappaleen molempiin päihin. Jos hitsaukseen käytetään yhtä robottia, hitsauksen muodonmuutos on epätasainen kahden pään samanaikaisen hitsauksen erilaisen vaikutuksesta, jolloin työkappale vääntyy ja muuttaa muotoaan pituussuunnassa. Hitsatun työkappaleen on vaikea täyttää kokovaatimuksia. Tämän tyyppiselle työkappaleelle käytämme usein kahta robottia hitsauksen koordinointiin samanaikaisesti, mikä edistää kahden robotin kaksoiskoneen koordinoitua hitsaustekniikkaa. Tätä tekniikkaa käytetään usein autojen taka-akseleiden ja äänenvaimentimien hitsauksessa.

Kaksi robottia vastaa yhtä robotin ulkoakselilla pyörivää paikoituslaitetta. Työkappaleessa on kaksi peilisymmetristä osaa, jotka on sijoitettu paikoituslaitteen pituudelle. Kahden samanlaisen ympäryshitsin tekemiseen tarvitaan kaksi robottia paikoituslaitteessa. Samanaikainen ja koordinoitu hitsaus voidaan saavuttaa pyörimisen aikana, jolloin hitsaustuotannon tehokkuus voidaan kaksinkertaistaa.

Julkaisun aika: 04.08.2022