Teollinen valmistus on tärkeä lenkki taloudellisen ja sosiaalisen kehityksen edistämisessä. Tällä hetkellä automaattisten hitsauslaitteiden tutkimus syvenee ja konkretisoituu, minkä ansiosta niitä käytetään laajalti erilaisten hitsausrakenteiden valmistuksessa.
Automaattisessa hitsauksessa hitsauskokoonpanon rakovirhettä voidaan älykkäästi ja digitaalisesti hallita kohtuullisesti tietyssä määrin, ja tämän perusteella on otettava huomioon myös työkappaleen sijaintiero, työkappaleen liitoskohdan poikkeama ja muut tekijät. Siksi laserhitsaussaumojen seurantatekniikalla on tärkeä rooli hitsausprosessissa.
Sementtisäiliöauton pohjan hitsaus Seitsemänakselinen maapallon kiertoradan kahdeksanakselinen pyöriminen laserhitsauksella
-Työkappaleen sijainti vaihtelee suuresti
-Työkappaleen liitoksessa on poikkeama
-Hitsaus vaatii suurta tarkkuutta
-Huono hitsausympäristö ja savu
Tässä tapauksessa käytetään Yooheartin älykästä robottia HY1006A-145 hitsaukseen laserhitsaussauman seurantajärjestelmällä, jolla on korkea joustavuus, vakaus ja luotettavuus.
Ennen jokaista hitsausta laite skannaa ja tallentaa ensin hitsaussauman koordinaatit hitsaussauman paikannuksen avulla ja laskee sitten sisäisen algoritmin koordinaattipoikkeaman ja asettaa referenssikoordinaattiparametrit todelliseen aikaan korjatakseen todellisen poikkeaman ajassa, jotta varmistetaan tuotteen tiiviys ja eheys hitsauksen jälkeen.
"Neljän pisteen leikkauspiste" -menetelmä
Kuten kaikki tietävät, kaksi pistettä määrittää suoran viivan, mutta työkappaleen kokoonpano muodostaa kulman, jonka sijaintia perinteinen algoritmi ei pysty määrittämään. Tämä edellyttää "leikkauspisteen" menetelmää kello neljässä. Kahden leikkaavan viivan muodostaessa leikkauspisteen, erityinen algoritmi laskee leikkauspisteen sijainnin neljän tunnetun pisteen koordinaattien perusteella hitsaustarkoituksen saavuttamiseksi.
Lasersaumojen seurantajärjestelmä
Laserhitsaussaumojen seurantajärjestelmä koostuu pääasiassa laserantureista ja valvontapäätteistä. Laseranturia käytetään hitsaussaumojen tietojen aktiiviseen keräämiseen ja reaaliaikaiseen käsittelyyn sekä reaaliaikaiseen tiedonsiirtoon teollisuusrobottien kanssa. Valvontapääte valvoo ja konfiguroi antureita. Järjestelmässä on myös paikannus-, seuranta- ja skannaustoiminnot ennen hitsausta älykkään hitsauksen tarpeiden täyttämiseksi.
Toimintaperiaate: Hitsaussauman skannaus, pistepilven sovitus, algoritmi tunnistaa tarkasti piirrepisteet ja reaaliaikaiset laskentatulokset lähetetään robotille ohjausohjeiksi, jotka muokkaavat tai ohjaavat robotin toimintaa.
Aaltolevyratkaisu
Pyöreän reiän automaattinen tulpan hitsausratkaisu
Pyöreän sauman ratkaisu
Putkilevyratkaisut
Yunhua Intelligent tarjoaa nopeaa käyttöönottoa, turvallisia ja tehokkaita automaatioratkaisuja sekä reaaliaikaisia järjestelmäratkaisuja. Lasernäköinen hitsaussaumojen seurantajärjestelmä mahdollistaa hitsausrobotin reaaliaikaisen hitsaussaumojen paikantamisen ja seurannan sekä hitsausreitin korjaamisen hitsausprosessin hitsaussaumojen siirtymän mukaan, mikä mahdollistaa todellisen älykkään hitsauksen.
Julkaisun aika: 09.04.2022
