”Perinteisessä manuaalisessa hitsauksessa on monia ongelmia, pääasiassa hitsauksen epäjohdonmukaisuuksia ja laatuongelmia. Robottihitsauksessa hitsin muoto on kuitenkin vakio ja hitsin leveys vakaa robotin erinomaisen toistettavuuden ja liikkeenohjauksen ansiosta. Lisäksi automaattinen hitsaus vähentää huokoisuuden näkyvyyttä ja tekee hitsistä esteettisesti miellyttävämmän”, sanoo Rikard Ousthuisen, Robotic Innovationsin operatiivinen johtaja.
”Autoteollisuuden automaatio on johtanut merkittäviin investointeihin perinteisiin robotteihin, jotka suorittavat monia toistuvia tehtäviä ajoneuvojen tuotannossa ja kokoonpanossa ja ovat tärkeä osa autotehtaiden kilpailukyvyn parantamista. Ne parantavat laatua ja alentavat takuukustannuksia, lisäävät tuottavuutta ja poistavat pullonkauloja samalla kun ”Tämä suojaa työntekijöitä toistuvalta, monimutkaiselta ja vaaralliselta työltä. Autojen kokoonpanotehtaat käyttävät robotteja pääasiassa osakokoonpanojen käsittelyyn, pistehitsaukseen ja maalaukseen, mutta toimitusketjussa on monia muita vaihtoehtoja. Käytä robottia.”
Aiemmin vain koneiden huoltoratkaisuna pidetyistä coboteista on kehittynyt tuotantotilojen tehtäviä, kuten kokoonpanoa, tarkastusta, hitsausta ja lavausta. Suuremman hyötykuorman omaavat cobotit pystyvät käsittelemään raskaampia esineitä, ja jotkut uudet cobottimallit on asennettu liikkuviin kärryihin, jotta käyttäjät voivat siirtää ne nopeasti muihin koneisiin tarpeen mukaan.
”Jos robotti ohjelmoidaan tällä tavalla, mikään ei kuitenkaan estä sitä liikkumasta pisteestä A pisteeseen B, joten suojaus on tarpeen. Este voi johtaa vakaviin vammoihin tai jopa kuolemaan”, Oosthuizen selittää.
Mikä tekee yhteistyöroboteista erilaisia? Yhteistyörobotit eivät ole. Jos lyöt yhteistyörobottiin, se ei liiku pidemmälle. Se pysähtyy. Tämä antaa käyttäjälle ja muille ihmisille mahdollisuuden seistä robotin vieressä toiminnan aikana. Tässä mielessä käyttäjät voivat "tehdä yhteistyötä" projektissa säätämällä robotin liikkeitä reaaliajassa.
”Tällä on useita vaikutuksia peruskokoonpanoon ja koneenohjaussovelluksiin, joissa cobotit ovat saaneet paljon mediahuomiota. Mutta sillä on myös joitakin tärkeitä vaikutuksia muihin valmistustehtäviin, kuten hitsaukseen.”
”Yhteistyörobotit ovat olleet muodissa siitä lähtien, kun ne tuotiin markkinoille, ja olemme nähneet niiden käytettävän erittäin älykkäästi. Määritellään ensin, mitä yhteistyörobotti on. Yhteistyörobotti on robotti, jota käytetään yleisessä avaruudessa suorassa ihmisen ja robotin välisessä vuorovaikutuksessa sekä robotti ihmisten ja robottien sisällä tai lähellä.”
”Vaikka määritelmä on helppo, on olemassa useita merkittäviä tekijöitä, jotka mahdollistavat robottien ja ihmisten turvallisen toiminnan samalla alueella ilman perinteisiä turva-aitoja tai alueellisia turvavälejä. Vaikka tekijöitä on paljon enemmän, tärkeimmät voidaan tiivistää seuraavasti: ”Yhteistyöbotit liikkuvat hitaasti, niillä on herkät hyötykuorma-/törmäysasetukset, ne voivat latautua uudelleen törmäyksen jälkeen ja jatkaa ohjelmaansa, mutta mikä tärkeintä, niillä on sertifikaatit, joiden perusteella ne voidaan luokitella yhteistyöboteiksi.”
Yhteistyöhön perustuva robottihitsauspaketti ”Pysyäkseen kilpailijoiden edellä Robotic Innovations (RI) on tehnyt yhteistyötä pitkäaikaisen kumppaninsa ja toimittajansa Fanucin kanssa kehittääkseen ja rakentaakseen kompaktin, mobiilin ja kokonaisvaltaisen yhteistyöhön perustuvan robottihitsausjärjestelmän. Monet valmistajat ja rakentajat tarvitsevat joustavia automaatioratkaisuja yksinkertaisiin ja toistuviin hitsausprojekteihin vapauttaakseen ammattitaitoisia hitsaajiaan töihin, jotka vaativat enemmän kokemusta tai monissa muissa tapauksissa työvoimakustannukset ja työpaikkojen puute oikeuttavat hitsaajien palkkaamisen kokopäiväisesti, heillä ei ole hitsauspajaa, ja tämä yhteistyöbotti on heille täydellinen.”
Cobotit sopivat myös ihanteellisesti hitsausprosesseihin, jotka vaativat korkeaa teknistä taitoa, monimutkaisia liikkeitä tai äärimmäistä kätevyyttä, koska ne pystyvät tekemään tarkasti tasaisia hitsejä ja liikkumaan missä tahansa hitsauskohdassa.
”Helppokäyttöiset, nopeat ja joustavat ottaa käyttöön, yhteistyörobotit ovat loistava vaihtoehto monille yrityksille hitsaustoimintojensa tehokkuuden ja laadun parantamiseksi. Lisäksi niiden ei tarvitse ulkoistaa tai löytää kokeneita sopimushitsaajia.”
”RI Cobot -hitsaussarja koostuu vaunusta, johon kaikki robottihitsausjärjestelmän komponentit on asennettu helpon siirtämisen takaamiseksi. Se sisältää Fanuc CRX Cobotin, iQuipin Demmeler 3D -modulaarisen hitsausaseman, joka varmistaa perinteisten tai hitsausprosessissa käytettävien kiinnittimien tarkan sijoittelun, sekä patentoidun ja palkitun Demmeler 3D -kiinnitysjärjestelmän lisävarusteena.”
”Ajatuksena on, että järjestelmä voi liikkua tuotantolaitoksessa ja ohjelmoinnin helppouden ja nopeuden ansiosta useammat työntekijät voivat käyttää järjestelmää yksittäisiin tai suuriin tuotantomääriin.”
”Kun palkkaat hitsausrobotin sen sijaan, että antaisit työn robotille, voit silti tehdä hitsauksen puolestasi”, sanoo Willem van der Merwe, Fanuc South African myynti- ja sovelluspäällikkö.
”Yksi tämän järjestelmän todellisista eduista on se, että voit tuoda hitsausrobotin hitsausasentoon sen sijaan, että annat työn robotille, mikä on hankala ja aikaa vievä prosessi. Riippumatta siitä, minne työnnät kärryä, saat hitsauksen tehtyä.”
”Yritykset kohtaavat jo nyt useita valtavia haasteita. Valtavat kustannuspaineet yhdistettynä haasteeseen olla mahdollisimman joustava tuotannossa, globalisaation ja teollisuusautomaation nopeasti kasvavat kilpailupaineet sekä vakava osaavan työvoiman pula vain kiristyvät tulevaisuudessa. Perinteiset teollisuusrobotit ovat usein epäkäytännöllisiä suurten pääomasijoitusten, monimutkaisten ja aikaa vievien ohjelmointimenettelyjen sekä tyypillisesti paljon tilaa vievän rakenteen vuoksi.”
”Sitä vastoin RI Cobotin innovatiivinen hitsausjärjestelmä, johon kuuluu Fanuc CRX-10iA/L -yhteistyörobotti ja Fanuc FH350iP -pulssihitsauslaite, on erittäin kätevä ja kustannustehokas järjestelmä, jota useimmat yritykset voivat käyttää.”
Uusi ”helposti ohjelmoitava” Fanuc CRX-10iA/L -robotti voidaan ohjelmoida tablettikäyttöliittymällä, perinteisillä Fanucin oppimisvaljailla tai yksinkertaisesti vetämällä robotin käsivarsi manuaalisesti haluttuun paikkaan ja hylkäämällä komentokuvakkeita haluttujen tapahtumien järjestyksessä.
”Helppokäyttöisyys – jopa niille, jotka eivät ole koskaan käyttäneet robottia tai hitsanneet – edistynyt yhteishitsausrobottiteknologiamme on helppo oppia, ja aloittelijat voivat olla käyttövalmiina alle kahdessa tunnissa.”
Maaliskuussa Fanuc esitteli uudet CRX-5iA-, CRX-20iA/L- ja CRX-25iA-cobotit, jotka ovat uusimmat lisäykset suosittuun CRX-sarjaansa, johon kuuluvat myös CRX-10iA- ja CRX-10iA/L-cobotit.
”Kaarihitsauscobotimme, mukaan lukien uusi Fanuc CRX, on varustettu Fanucin luotettavalla ja helppokäyttöisellä kaarihitsausohjelmistolla, joka on suunniteltu parantamaan tulostasi lyhentämällä ohjelmointiaikaa. Helppokäyttöinen käyttöliittymä tukee yksinkertaista sovellusohjelmaa, mutta sen avulla voit myös hyödyntää Fanucin edistyneitä ominaisuuksia, kuten Weavingiä, iRVisionia, Seam Trackingia, TASTia ja Multi-pass-tekniikkaa.”
Esittelyssä uudet Fanuc CRX-5iA-, CRX-20iA/L- ja CRX-25iA -cobotit ”Maaliskuussa Fanuc julkaisi uudet CRX-5iA-, CRX-20iA/L- ja CRX-25iA-cobotit, jotka ovat uusimmat jäsenet odotettuun CRX-perheeseen. Näihin kuuluvat CRX-10iA- ja CRX-10iA/L-cobotit. Uusimmat CRX-cobotit täydentävät Fanuc CR- ja CRX-cobottien nykyistä valikoimaa, jossa on nyt 11 cobottimallia, jotka pystyvät käsittelemään 4–35 kg tuotetta.”
”Uusien yhteistyörobottien CRX-5iA, CRX-20iA/L ja CRX-25iA esittely. Näiden robottien hyötykuorma on 5 kg, 20 kg ja 25 kg sekä suurin ulottuvuus vastaavasti 994 mm, 1418 mm ja 1889 mm. Nämä robotit seuraavat yhteistyörobottimalleja CRX-10iA ja CRX-10iA/L. Molempien hyötykuorma on 10 kg ja kantama 1249 mm ja 1418 mm.”
”Viisi CRX-mallia yhdistettynä Fanucin CR-sarjan vihreisiin cobotteihin laajentavat yrityksen mahdollisuuksia auttamalla useampia yrityksiä, jotka haluavat automatisoida työnsä cobottien avulla. CRX-cobotit ovat turvallisia, helppokäyttöisiä, luotettavia ja monipuolisia ratkaisuja erilaisiin sovelluksiin, kuten tarkastuksiin, koneiden lastaamiseen/purkamiseen, pakkaamiseen, lavaamiseen, hiontaan, hitsaukseen jne. Kaikissa viidessä CRX-mallissa on vakiona IP67-suojaus pölyltä ja vedeltä, minkä ansiosta asiakkaat voivat käyttää niitä.”
”Ne pystyvät havaitsemaan ulkoisia voimia työalueella ja pysähtymään turvallisesti osuessaan ihmisiin tai esineisiin. Tämän teknologian ansiosta CRX voi työskennellä turvallisesti ihmisten kanssa ilman kalliita suojavarusteita.”
”Useimmat yhteistyöbotit ovat kevyitä ja kompakteja, mutta CRX-yhteisbotit tarjoavat paljon enemmän, mukaan lukien niiden erinomaisen sopivuuden teollisuusympäristöihin ja jopa kahdeksan vuoden huoltovapaan käyttöiän. CRX:ää voidaan käyttää sekä tavallisilla 100 V/240 V virtalähteillä että energiansäästölaitteilla, joiden virrankulutus on noin 400 W (25 kg:n hyötykuormalla)”, van der Merwe selittää.
Jatkuva muutos ”Robotic Innovations ei ole ensimmäinen yritys, joka tarjoaa tällaista yhteistyöhön perustuvaa robottihitsausratkaisua, mutta uskomme, että meillä on yksi edistyneimmistä ja helppokäyttöisimmistä järjestelmistä jatkuvasti muuttuvassa koneistuksen, valmistuksen ja tuotannon ympäristössä. Yksi tai kokoonpanopaja”, Oosthuizen selittää.
”Järjestelmän joustavuus tekee siitä hyödyllisen sekä kertaluonteisissa hitsauksissa että suurten volyymien töissä. Koska ratkaisu on niin helppo oppia ja käyttää, voit antaa nuoremmalle tai uudelle työntekijälle tehtäväksi apuhitsauksen ja toistuvien töiden tekemisen ja antaa varakkaan hitsaajan tehdä monimutkaisia töitä ja kokoonpanoja, joita varten hänet on itse asiassa palkattu.”
"Et ole myöskään sidottu yhteen ohjelmatyyppiin tai siihen, kuka omistaa kaikki tiedot."
”Olemme kuulleet esimerkeistä hitsausoperaatioista, jotka tyypillisesti kestävät kaksi tuntia, ja Fanuc CRX -yhteistyörobotin käyttö on lyhentänyt sen 17 minuuttiin. Toisessa esimerkissä yritys, joka aiemmin kokosi 12 osaa viikossa, kokoaa nyt 20 kappaletta. Tämä lisää merkittävästi tuottavuutta ja kilpailukykyä lyhyessä käyttöönottoajassa, ja mikä parasta, alkukustannukset ovat erittäin kohtuulliset”, Wu Xiuchen toteaa.
Lisätietoja saat ottamalla yhteyttä Robotic Innovationsiin numeroon 012 345 4373, käymällä verkkosivustolla www.roboticinnovations.co.za tai käymällä Fanuc South African verkkosivuilla numerossa 011 392 3610 tai verkkosivustolla www.fanuc.co.za.
Julkaisun aika: 8.9.2022
