Mikä on teollisuusrobotti? Mistä se on tehty? Miten se liikkuu? Miten sitä ohjataan? Mitä se tekee?
Ehkä olet täynnä kysymyksiä teollisuusroboteista. Nämä yhdeksän tietopistettä voivat auttaa sinua nopeasti ymmärtämään teollisuusrobottien perusasiat.
1. Mikä on teollisuusrobotti?
Robotti on kone, jolla on enemmän vapausasteita kolmiulotteisessa avaruudessa ja joka voi toteuttaa paljon antropomorfisia toimintoja ja toimintoja, ja teollisuusrobottia käytetään robottien teollisessa tuotannossa. Sen ominaisuuksia ovat ohjelmoitava, antropomorfinen, universaali ja mekatroninen.
2. Mitä teollisuusrobotit käyttävät? Mitä ne tarkoittavat?mitä tehdä?
Käyttöjärjestelmä: Voimansiirto, joka saa robotin toimimaan.
Mekaaninen rakennejärjestelmä: usean vapausasteen mekaaninen järjestelmä, joka koostuu rungosta, varresta ja manipulaattorin päässä olevasta työkalusta.
Anturijärjestelmä: Se koostuu sisäisestä anturimoduulista ja ulkoisesta anturimoduulista, jotka saavat tietoa sisäisestä ja ulkoisesta ympäristön tilasta.
Robotti-ympäristö -vuorovaikutteinen järjestelmä: Järjestelmä, joka toteuttaa teollisuusrobottien ja ulkoisessa ympäristössä olevien laitteiden välisen vuorovaikutuksen ja koordinoinnin.
Ihmisen ja koneen vuorovaikutusjärjestelmä: operaattori osallistuu robotin ohjaukseen ja robotin kontaktilaitteeseen.
Ohjausjärjestelmä: Robotin toimintaohjeohjelman ja anturin takaisinkytkentäsignaalin mukaan robotin toimeenpanomekanismin ohjaamiseksi määritetyn liikkeen ja toiminnon suorittamiseksi.
3. Mitä robotin vapaus tarkoittaa?
Vapausaste viittaa robotin itsenäisten koordinaattiakselin liikkeiden lukumäärään, eikä siihen tule sisällyttää käsikynnen (päätytyökalun) avautumis- ja sulkeutumisvapausastetta. Kolmiulotteisessa avaruudessa tarvitaan kuusi vapausastetta kappaleen sijainnin ja asennon kuvaamiseen, kolme vapausastetta paikanmääritykseen (vyötärö, olkapää ja kyynärpää) ja kolme vapausastetta asennon määrittämiseen (kallistus, kallistus ja rulla).
Teollisuusrobotit suunnitellaan käyttötarkoituksensa mukaan, ja niiden vapausasteet voivat olla alle tai yli kuusi.
4. Mitkä ovat teollisuusrobottien tärkeimmät parametrit?
Vapausasteet, toistuvan paikannuksen tarkkuus, työskentelyalue, suurin työskentelynopeus ja kantokyky.
5. Mitkä ovat rungon ja käsivarren toiminnot? Mihin meidän tulisi kiinnittää huomiota?
Runko on osa tukivartta, joka yleensä toteuttaa nosto- ja kallistusliikkeen. Rungon tulee olla riittävän jäykkä ja vakaa; liikkeen tulee olla joustava, nostoliikkeen ohjausholkin pituus ei saa olla liian lyhyt, jotta vältetään jumittuminen; yleensä tulee olla ohjauslaite; rakenteen asettelun tulee olla kohtuullinen, jotta varsi kestää ranteen ja käden staattisen ja dynaamisen kuormituksen, erityisesti silloin, kun nopea liike aiheuttaa suuren inertiavoiman, joka voi aiheuttaa iskuja ja vaikuttaa paikannustarkkuuteen.
Varren suunnittelussa on otettava huomioon korkeat jäykkyysvaatimukset, hyvä ohjaus, kevyt paino, tasainen liike ja korkea paikannustarkkuus. Muiden voimansiirtojärjestelmien tulee olla mahdollisimman lyhyitä voimansiirron tarkkuuden ja tehokkuuden parantamiseksi. Kunkin komponentin asettelun tulee olla kohtuullinen ja käytön ja huollon on oltava helppoa. Erityisolosuhteissa on otettava huomioon lämpösäteilyn vaikutus korkeassa lämpötilassa ja korroosionestosyövytys. Vaarallisessa ympäristössä on otettava huomioon mellakantorjunta.
6. Mikä on ranteen vapausasteen ensisijainen tehtävä?
Ranteen vapausaste liittyy pääasiassa käden halutun asennon saavuttamiseen. Jotta käsi voi olla missä tahansa avaruuden suunnassa, ranne voi toteuttaa kolmen koordinaattiakselin X, Y ja Z pyörimisen avaruudessa. Toisin sanoen sillä on kolme vapausastetta: kääntökulma ja taipuma.
7. Robotin päätytyökalujen toiminnot ja ominaisuudet
Robottikäsi on komponentti, jota käytetään työkappaleen tai työkalun pitämiseen. Se on erillinen komponentti, jossa voi olla kynsi tai erikoistyökalu.
8. Millaisiin päätytyökalutyyppeihin puristusperiaatteen mukaan jaetaan? Mitä erityisiä muotoja ne sisältävät?
Kiinnitysperiaatteen mukaan päätykiinnityskäsi jaetaan kahteen luokkaan: kiinnitysluokkaan kuuluvat sisäinen tukityyppi, ulkoinen kiinnitystyyppi, siirtymätyyppinen ulkoinen kiinnitystyyppi, koukkutyyppi ja jousityyppi; adsorptioluokkaan kuuluvat magneettinen imutyyppi ja ilmaimutyyppi.
9. Hydraulisen ja pneumaattisen voimansiirron ero käyttövoiman, voimansiirron suorituskyvyn ja ohjauskyvyn suhteen?
Käyttövoima. Hydrauliikka voi saada suuren lineaarisen liikkeen ja pyörimisvoiman, tarttua 1000–8000 N painoon; ilmanpaine voi saada pienen lineaarisen liikkeen ja pyörimisvoiman, ja tarttumispaino on alle 300 N.
Vaihteiston suorituskyky. Hydraulinen kokoonpuristuvuus on pieni, vaihteisto on tasainen, ei iskuja, pohjimmiltaan ei ole siirtoviiveilmiötä, mikä heijastaa herkän liikkeen nopeutta jopa 2 m/s; Paineilman paineviskositeetti on pieni, putkiston häviö on pieni, virtausnopeus on suuri, nopeus on korkea, mutta vakaus on heikko suurilla nopeuksilla, mikä on vakava isku. Yleensä sylinterin nopeus on 50-500 mm/s.
Ohjaussuorituskyky. Hydraulista painetta ja virtausta on helppo säätää, portaaton nopeuden säätö säädön avulla; Matalaa painetta ei ole helppo hallita, sitä on vaikea paikantaa tarkasti, eikä servo-ohjausta yleensä tapahdu.
Julkaisun aika: 07.12.2022
