Pohjimmiltaan teollisuusrobotti on sähkömekaaninen kone, joka pystyy ratkaisemaan monimutkaisia tehtäväsarjoja ilman (tai ainakin) ihmisen puuttumista asiaan.
Liukurenkaat roboteissa - Robottien integrointiin ja parantamiseen käytetään yleensä liukurenkaita. Liukurengasteknologian avulla teollisuusrobotit voivat automatisoida ja ratkaista monimutkaisia tehtäviä tehokkaasti, tarkasti ja joustavasti.
Liukurenkailla on tärkeä rooli robotiikkateollisuudessa. Robottisovelluksissa liukurenkaita kutsutaan joskus myös "robottiliukurenkaiksi" tai "robottipyöriviksi niveliksi".
Teollisuusautomaatioympäristössä käytettäessä liukurenkailla on useita ominaisuuksia ja toimintoja.
1. Kartesinen (lineaari- tai gantry-) robotti 2. Sylinterirobotti 3. Polaarirobotti (pallorobotti) 4. Scala-robotti 5. Nivelrobotti, rinnakkaisrobotti
Liukurenkaan käyttö roboteissa Katsotaanpa, miten liukurengasteknologiaa käytetään näissä robottisovelluksissa.
• Öljy- ja kaasuteollisuuden automaatiossa liukurengastekniikalla on monia sovelluksia. Sitä käytetään porauslautojen ohjaukseen, öljyn ja kaasun poraamiseen maasta, langattomaan putkistojen puhdistukseen ja moniin muihin sovelluksiin. Liukurengasautomaatio tarjoaa turvallisuutta ja estää mahdollisesti vaarallisia ihmisen toimia.
• Kartesialaisissa roboteissa liukurengastekniikkaa käytetään raskaiden esineiden tai tuotteiden nostamiseen ja siirtämiseen kaikkiin suuntiin. Tämän raskaan työn automatisointi voi vähentää lisätyöntekijöiden tarvetta ja säästää aikaa.
• Esineiden poimiminen ja sijoittaminen vaatii tarkkaa sivuttaisliikettä. Tästä syystä Scara-robotti on paras liukurengasteknologialla varustettu automatisoitu robotti.
• Sylinterimäisiä robotteja käytetään kokoonpanotöissä, pistehitsauksessa, valimoiden metallivaluun ja muihin syklisesti koordinoituihin mekaanisiin työkaluihin. Tähän kiertokulkuun koordinoivaan toimintaan käytetään liukurengastekniikkaa.
• Tuotteiden valmistuksessa, pakkaamisessa, merkitsemisessä, testauksessa, tuotetarkastuksessa ja muissa vaatimuksissa teollisuusrobotit ovat erittäin tarpeellisia ja hyödyllisiä nykyaikaisissa teollisuusautomaatiojärjestelmissä.
• Liukurengastekniikan avulla käytetään polaarisia tai pallomaisia robotteja työstökoneiden käsittelyyn ja koneiden hallintaan (kuten kaasuhitsaukseen, kaarihitsaukseen, painevalukseen, ruiskuvaluun, maalaukseen ja pursotuskomponentteihin).
• Liukurengasteknologiaa käytetään lääketieteellisissä ja lääketeollisuuden roboteissa. Näitä robotteja (lääkintärobotteja) käytetään kirurgisissa toimenpiteissä ja muissa lääketieteellisissä hoidoissa (kuten TT-kuvauksissa ja röntgenkuvissa), joissa tarvitaan eniten johdonmukaisuutta ja tarkkuutta.
• Teollisuusroboteissa liukurengasteknologiaa käytetään laajalti painettujen piirilevyjen (PCB) suunnittelussa modulaarisella ja kompaktilla tavalla. Liukurengasteknologian avulla voimme käynnistää ja suorittaa toistuvia tehtäviä.
• Moninivelrobotit sopivat erittäin hyvin kokoonpanotöihin, kuten maalaukseen, kaasuhitsaukseen, kaarihitsaukseen, leikkauskoneisiin ja painevaluun.
• Elintarvike- ja lääketeollisuudessa robotit käyttävät liukurengasteknologiaa toistuvien tehtävien suorittamiseen. Vain muutamalla robotille annetulla komennolla voimme suorittaa useita tehtäviä, jotka vaativat enemmän työvoimaa.
Liukurenkaan suorittama automaattinen ohjelmointi vähentää raskaiden koneiden manuaalista käyttöä. Se helpottaa myös avaruussukkulaan nousua. Yleisesti ottaen se auttaa vähentämään miehistön työmäärää.
Ensinnäkin, nämä ovat teollisuusrobottien perussovelluksia. Nämä robotit kehitettiin ja niitä täydennettiin liukurengasteknologialla. Tämä mahdollistaa robotin suorittaa onnistuneesti useita raskaita tehtäviä liukurenkaiden ja sähkömoottoreiden avulla.
Johtopäätös Automaation avulla liukurengastekniikka voi säästää paljon rahaa, suorittaa toimintoja erittäin tarkasti ja säästää paljon aikaa tylsissä tehtävissä.
Liukurengasteknologialle on epäilemättä suuri kysyntä ja laajat tulevaisuudennäkymät. Jos sinulla on kysyttävää tässä keskustelemistamme sovelluksista, kerro niistä kommenteissa.
Jos sinulla on ehdotuksia tai kommentteja, ota rohkeasti yhteyttä mihin tahansa yhteydenottosivullamme olevaan sähköpostiosoitteeseen.
Julkaisun aika: 26. elokuuta 2021
