Yhteistyörobotti eli cobotti onrobotti tarkoitettu suoraanihmisen ja robotin vuorovaikutusjaetussa tilassa tai missä ihmiset ja robotit ovat lähellä toisiaan. Yhteistyörobottisovellukset ovat vastakohta perinteisilleteollisuusrobottisovellukset, joissa robotit on eristetty ihmiskontaktista. Yhteistyörobottien turvallisuus voi perustua kevyisiin rakennusmateriaaleihin, pyöristettyihin reunoihin ja luontaiseen nopeuden ja voiman rajoitukseen tai turvallisen toiminnan varmistaviin antureihin ja ohjelmistoihin.
Ihmisen ja koneen yhteistyösovellusten turvallisuusmenetelmien määrittämiseksi ISO/TC 184/SC2 WG3 hyväksyi toimeksiannon ja laati ISO/TS 15066 -standardin mukaisen teknisen spesifikaation ”Robotit ja robottilaitteet — Yhteistyökykyiset teollisuusrobotit”. Jotta robotista voisi tulla yhteistyökykyinen, sen on täytettävä ISO/TS 15066 -standardin turvallisuusvaatimukset.
Ensinnäkin turvallisuustason valvonta pysähtyy. Kun joku astuu testialueelle, robotin on lopetettava työskentely. Toinen on manuaalinen ohjaus. Yhteistyörobotti voi toimia vain käyttäjän kosketusvoiman mukaan. Kolmas on nopeuden ja etäisyyden valvonta. Robotti voi toimia vain, jos sen ja ihmisen välillä on tietty etäisyys. Neljänneksi, tehoa ja tehoa rajoittavat ohjain ja sisäänrakennettu rakenne. Törmäyksen sattuessa robotin on vähennettävä lähtötehoa onnettomuuden estämiseksi. Yhteistyörobotin on täytettävä vähintään yksi näistä vaatimuksista, ja sillä on oltava tilanäyttö, kun robotti on toimintatilassa. Vain kun nämä vaatimukset täyttyvät, sitä voidaan kutsua yhteistyörobotiksi.
Kaikki nämä vaatimukset liittyvät turvallisuustasoon, joten yhteistyörobottien kohdalla turvallisuus on tärkein asia. Miksi siis käytämme yhteistyörobotteja? Mitkä ovat yhteistyörobottien edut?
Ensinnäkin, vähennä kustannuksia. Koska turvaesteitä ei tarvitse asentaa, se voidaan sijoittaa mihin tahansa tehtaalla ja sitä voidaan säätää halutessa.
Toiseksi, virheenkorjaus on yksinkertaista. Ammattitaitoa ei tarvita, robotin runko tarvitsee vain siirtää opettamista varten.
Kolmanneksi, vähennä turvallisuusonnettomuuksia. Yhteistyörobotteja on helpompi hallita kuin teollisuusrobotteja.
Ja nämä kaikki määräytyvät niiden rakenteellisten ominaisuuksien perusteella.
Ensimmäinen on sen vääntömomenttianturi. Yhteistyörobotissa on kuusi vääntömomenttianturia, jotka pystyvät havaitsemaan törmäykset ja varmistamaan turvallisuuden sekä tekemään robotin liikkeistä tarkempia.
Toinen on servomoottorimoduulin asennusasento. Servomoottorimoduuli ohjaa mobiilirobottia sähkövirralla. Teollisuusrobotin servomoottorimoduuli asennetaan yleensä ohjauskaappiin, kun taas yhteistyörobotti asennetaan jokaiseen niveleen. Laskemalla robotin sijainnin kaksinkertaisesti yhteistyörobotit ovat tarkempia ja turvallisempia kuin teollisuusrobotit.
Julkaisun aika: 24.9.2021
