Aiemmissa numeroissa olemme esitelleet Yooheart-älyrobottien eri puolia ja yrityksemme yleistä tilannetta. Tänään tässä numerossa tutustumme systemaattisesti Yooheart-älyrobottien toimintaan. Ymmärtääksemme, miten robottia käytetään, meidän on käytävä se läpi askel askeleelta. Meidän on ensin ymmärrettävä opetuspainikkeen painikkeet. Katso alla olevaa kuvaa kuvan osien ymmärtämisen mukaisesti.
1.F1 F2
Käyttäjä määrittelee nämä kaksi painiketta myöhempien tarpeidensa mukaan. Tarkat toiminnot ovat seuraavat:
Vaihe 1EtsiI/O-asetuksetjärjestelmän käyttöoikeuksissa
Vaihe 2Klikkaa[DI]->[Käyttöpaneeli]->[Muokata]siirtyäksesi vastakkaisten F1- ja F2-painikkeiden toimintojen muokkaustilaan
Vaihe 3: Napsauta F1- ja F2-näppäimiä vastaavaa ohjelmoitavaa numeroa ja syötä toteutettavan toiminnon ohjelmoitava numero. (PS: Ohjelmistonumeroa on jo käytetty muissa toiminnoissa, joten alkuperäinen painike ei välttämättä toimi oikein. On suositeltavaa keskustella asiasta ammattilaisen kanssa. Ohjelmistonumeron toiminto on muokattava ja toteutettava PLC:n toimesta.)
2. Lukitseminen
Näytön lukitustoiminto
Kun painamme tätä painiketta, opetusriipus näyttää seuraavan näytön
Vasemmassa yläkulmassa oleva alkuperäinen järjestelmän käyttöoikeustaso muuttuu alkuperäiseksi käyttäjän käyttöoikeustasoksi, ja oikeaan yläkulmaan ilmestyy punainen kieltomerkki. Tällä hetkellä et voi suorittaa mitään toimintoja opetusriippupaneelilla.
Miten tästä tilasta pääsee eroon?
Napsauta ensin oikeassa yläkulmassa olevaa kieltomerkkiä, niin seuraava näyttö tulee näkyviin. Syötä tässä vaiheessa 0 ja napsauta sitten OK avataksesi opetuspainikkeen lukituksen ja siirtyäksesi seuraavaan vaiheeseen.
3. Huoltotila, automaattinen tila, opetustila:
a: Huoltotila: ohjaa yhden moottorin toimintaa. Kun moottori pyörii, se voi liikkua, vaikka valmistelua ei ole vielä suoritettu loppuun. Ja kun akseli ylittää rajan, se voi liikkua poispäin rajasta. Sitä käytetään yleensä konfigurointivaiheessa.
b: Automaattinen tila: käytetään ohjelman käynnistämiseen tai tiettyjen toimintojen suorittamiseen kullakin sivulla. Tässä tilassa robotti toimii koordinaatiston tyypin mukaan eikä voi siirtyä automaattiseen tilaan ennen kuin se on valmis.
c: Opetustila: Sitä käytetään robotin ohjaamiseen ohjelmoinnin aikana. Se voi liikkua [Maailma], [Työ], [Työkalu] ja [Liitos] koordinaatiston suunnan mukaan.
4. +, F%, -, aloitus, tauko, loppu:
a:+, F%, -,: Nopeusprosentin asetus, säädä nopeusprosenttia automaattisen toiminnan aikana automaattitilassa. "+": lisää koneen prosentuaalista nopeutta; "-": vähentää koneen prosentuaalista nopeutta; "F%": puolet nykyisestä nopeussuhteesta eli 0,5 % 1 %:lla, 5 % 10 %:lla ja 50 % 100 %:lla.
b: käynnistys, tauko, loppu: automaattisessa tilassa käynnistä, tauko, lopeta käynnissä oleva ohjelma
5：Nivel, Työkalu, Työ, Maailma：
Koordinaattijärjestelmän valintapainike, eri painikkeet tekevät koneen liikeradasta erilaisen, valitse asiaankuuluva koordinaattijärjestelmä tarpeiden mukaan
a: Nivelen koordinaatisto: Määritetään nivelen pyörimissuunnan määritelmän mukaan
b: Työkalun koordinaatisto: Määritetään kootun työkalun (kiinnittimen) liikesuunnan mukaan
C: Työkoordinaatisto: Määritetään ulkoisen työkappaleen vaatiman työpinnan mukaan
d: maailman koordinaatisto: määritetään koneen jalustan mukaan keskipisteenä ja työkalun liikesuuntana
Julkaisun aika: 20.7.2022
