Ohjelman yleiskatsaus
Tuotantolinjan päätehtävä: ajoneuvojen etukiskon törmäyskelpoisuuden ja pyöränkoteloiden kokoonpanon tuotantolinja.
Kokoonpanoprosessi: osavaunu paikoilleen ja testaus — robotti asettaa osan — HY1165A-290 tarttuu osiin ja laittaa ne osavaunuun — Kun pysäköintipaikka on täynnä, kehota henkilökuntaa vaihtamaan osat.
Projekti koostuu kahdesta HY1165A-290-sarjasta, kahdesta pysäköintipaikkasarjasta, kahdesta kahvojen sarjasta ja muista laitoksista.
Työaseman suojaus, komponenttien sijoittelun tehokkuuden tunnistus, otteen tehokkuuden tunnistus, tyhjän pysäköintipaikan tunnistus.
Komponenttivaunun paikannus ja tunnistus, komponenttivaunun toisen kerroksen materiaalihyllystöjen ohjaus, tyhjien ja täysien vaunujen ohjaus.
