Robotti-Mig-hitsaus ----Katulampputankohitsausratkaisu
Indeksi
1. Työkappaleen tiedot
2. Robottihitsausratkaisun yleiskatsaus
3. Robottihitsausratkaisuprosessi
4. Robottiratkaisun laitteiden konfigurointi
5. Päätoiminto 6. Laitteiden esittely
7. Asennus, käyttöönotto ja koulutus
8. Tarkista ja hyväksy
9. Ympäristövaatimukset
10. Takuu ja myynnin jälkeinen palvelu
11. Toimituksen liitteenä olevat asiakirjat
Robottihitsauksen sovellusvideo
1, Työkappaleen tiedot
-Hitsauslangan halkaisija: Ф1,2mm
-Hitsausprosessi: suojakaasuhitsaus/Mig-hitsaus
-Hitsaussauman tyyppi: suoraviivainen, ympyrätyyppi
-Suojakaasu:99 % CO2
-Toimintatapa: manuaalinen lastaus ja purku, automaattinen robottihitsaus
-Asennusvirhe:≤ 0,5 mm
-Levyn puhdistus :metallista kiiltoa näkyy hitsauksessa jakaksinkertaisen hitsisauman korkeuden alueella molemmilla puolilla
2, Robottihitsausratkaisu Yleiskatsaus
Työn tehokkuuden parantamiseksi, työkappaleen todellisen tilanteen mukaan, Honyenin tehdas toimittaa hitsausrobotin työpisteen, joka voidaan korvata erilaisilla työkaluilla yhteensopiviksi eri tuotteiden kanssa.Työasema koostuu robottimallista: HY1006A-145 hitsausrobotti, hitsausvirtalähde, erikoishitsauspoltin robotille, sähköinen ohjauskaappi ja painikkeet, vesijäähdytysjäähdytin, kaksoistyöpisteen asennoittimet, työkalukiinnikkeet, turvasuoja-aita (valinnainen) ja muut osat.
3，Mig Welding -robottityöaseman asettelun esittely
Honyen robottikaarihitsaustyöasema Layout
1, työpiste 1
2, hitsausvirtalähde
3, robottiohjain
4, vesijäähdytin
5, Honyen kaarihitsausrobotti, HY1006A-145
6, asennoitin
7, työpiste 2
Sähköpylväiden osien kiinnikkeet
Sähköpylväiden osien kiinnikkeet 2
Robottihitsausratkaisut Asettelu 1
Sähkönapojen osien kiinnikkeet 3
Robottihitsausratkaisut Layout 2
Robottihitsausratkaisut Layout 3
4. Robottihitsausratkaisuprosessi I. Käyttäjä lataa työkappaleen asemalla 1, sen lataamisen ja kiinnittämisen jälkeen.Käyttäjä painaa robotin varauksen käynnistyspainiketta 1, ja robotti aloittaa automaattisen hitsauksen;
II.Kuljettaja menee asemalle 2 työkappaleen latausta varten.Työkappaleen lataamisen jälkeen käyttäjä painaa robotin varauskäynnistyspainiketta 2 ja odottaa, että robotti viimeistelee hitsauksen;
III.Kun robotti on lopettanut hitsauksen asemalla 1, se suorittaa automaattisesti aseman 2 ohjelman;
Ⅳ.Sitten käyttäjä purkaa työkappaleen asemalla 1 ja lataa uuden työkappaleen;
V. sykli järjestyksessä.
5. Robottiratkaisun laitteiden konfigurointi
| Tuote | Malli | Määrä | Brändi | Huomautukset | ||
| 1 | 1.1 | Robotin runko | HY1006A-145 | 1 sarja | Honyen | Sisältää robotin rungon, ohjauskaapin, opetusohjelmoijan |
| 1.2 | Robotin ohjauskaappi | 1 sarja | ||||
| 1.3 | Hitsausvoiman lähde | 1 sarja | Honyen | Megmeet hitsaaja | ||
| 1.4 | vesisäiliö | 1 sarja | Honyen | |||
| 1.5 | Vesijäähdytys hitsauspoltin | 1 sarja | Honyen | |||
| 2 | 1 Akselin asennoitin | HY4030 | 2 Aseta | Honyen | 2,5 m, 300 kg kuorma, 1,5 kW nimellislähtöteho | |
| 3 | Sähköinen ohjausasema | 2 Aseta | Honyen | |||
| 4 | Järjestelmäsuunnittelu, integrointi ja ohjelmointi | 1 sarja | Honyen | |||
| 5 | Turva-aita | 1 sarja | Honyen | Valinnainen | ||
6. Päätoiminto Hitsauksen laadun ja tehokkuuden varmistamiseksi robottijärjestelmä on varustettu täydellisellä itsesuojatoiminnolla ja kaarihitsaustietokannalla.Päätoiminnot ovat seuraavat:
Jatka alkuperäistä polkua: kun suojakaasun virtaus on epänormaali, hitsauslanka kuluu ja pysähtyy tilapäisesti hitsauksen aikana, "jatka hitsausta" -komento voidaan kutsua suoraan vianmäärityksen jälkeen, ja robotti voi automaattisesti jatkaa hitsausta mistä tahansa asennosta riippuasentoon.
Vian havaitseminen ja ennustaminen: Hälytyksen tapahtuessa Robotti hankkii tiedot ohjauslaitteelta, spekuloi viallisia osia ja antaa vuorotellen luettelon suurivikaisista osista, näyttää komponenttien vaihtojärjestyksen ja diagnoosin tietokoneella, jota voi tarkastella paikan päällä opetusriippuvuutena.Lisäksi tietokone hakee säännöllisesti toimintatietoja robotilta, analysoi saadut tiedot, arvioi, onko robotin toimintatila normaali, ja kehottaa käyttäjää käsittelemään tulevaa vikaa.
Törmäyksenestotoiminto: kun robottihitsauspoltin törmää ulkoisiin esineisiin, robotin törmäyksenestolaite suojaa hitsauspoltinta ja robotin runkoa.
Asiantuntijatietokanta: asettamalla tarvittavat hitsausolosuhteet ohjelmaan, tämä järjestelmä voi automaattisesti suorittaa hitsisauman järjestelyn ja vastaavien hitsausparametrien säädön.
Opetus ja ohjelmointi: toteuta ohjelmointi paikan päällä opetusriipusten avulla.
Kudontahitsaus: Hitsausprosessin aikana robotti ei voi toteuttaa vain yleistä kääntöhitsauksen pyöreää tyyppiä ja myös Z-tyyppiä.Tämä auttaa robottia toteuttamaan asiakkaan kääntöhitsaustoiminnon työkappaleen muodon mukaan, mikä lisää hitsaussauman leveyttä hitsauslujuudella ja hyvällä hitsaussuorituskyvyllä.
Tilanäyttö: robotti voi näyttää koko robottijärjestelmän toimintatilan opetusriippuvuuden avulla, mukaan lukien ohjelman toimintatila, hitsausprosessin parametrien muutokset, järjestelmäparametrien muutokset, robotin nykyinen sijainti, suoritushistoriatiedot, turvasignaalit, hälytystietueet jne., jotta asiakkaat voivat ymmärtää ajoissa robottijärjestelmän tila ja estää ongelmat etukäteen.
Tulo-/lähtötiedostot: robottijärjestelmän tiedostot ja ohjelmatiedostot robottijärjestelmässä voidaan tallentaa SD-kortille robottiohjaimen sisällä, ja ne voidaan myös tallentaa ulkoisiin laitteisiin.Offline-ohjelmointiohjelmiston kirjoittamia ohjelmia voidaan myös ladata robottiohjaimeen, Tämä auttaa asiakkaita varmuuskopioimaan järjestelmätiedostoja säännöllisesti, Kun robottijärjestelmässä on ongelma, Nämä varmuuskopiot voidaan palauttaa robotin ongelmien ratkaisemiseksi.
7, Laitteiden esittely HY1006A-145 on korkean suorituskyvyn robotti älykkäällä toiminnolla.Se soveltuu suojakaasuhitsaukseen ja -leikkaussovelluksiin.Sen ominaisuudet ovat kevyt ja kompakti rakenne.
Valokaarihitsaussovelluksiin Honyen on onnistuneesti suunnitellut kevyen ja kompaktin varren, joka takaa alkuperäisen luotettavuuden ja myös erinomaisen kustannustehokkuuden.
Honyen käyttää edistyneintä servotekniikkaa, joka voi parantaa robotin liikenopeutta ja tarkkuutta, minimoi käyttäjän puuttumisen ja parantaa työtehoa kaasusuojatussa hitsauksessa ja leikkauksessa.
| Akseli | Hyötykuorma | Toistettavuus | Tehokapasiteetti | Ympäristö | Paino | Asennus |
| 6 | 10 | 0,08 | 6,5 KVA | 0-45℃20-80 %RH (ei kosteutta) | 300kg | Maa/katto |
| Liikealue J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP-taso |
| ±170° | +80°-150° | +95° ~ -72° | ±170° | +115° ~ -140° | ±220° | IP54/IP65 (ranne) |
| Suurin nopeus J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Täysi kiinalainen käyttöliittymä ja voidaan muuttaa englanniksi täydellä näppäimistöllä
Tukee erilaisia kommunikaatioita, mukaan lukien I / O-liitäntä, Modbus, Ethernet jne.
Tukee yhteyksiä useiden robottien ja muiden ulkoisten laitteiden kanssa
Suurikokoinen värikäs kosketusnäyttö
Konfiguroitu törmäyksenestolaite, joka suojaa robotin kättä ja vähentää häiriöitä
Robot Motion Control tarjoaa optimaalisen reitin suunnittelun
Sadat sisäänrakennetut toimintopussit ja toiminnot yksinkertaistavat ohjelmointia
SD-kortin avulla on kätevää varmuuskopioida ja kopioida tietoja
Paikannus
Honyen Head-tail kaksinkertainen tukiasennoin, jota käytetään työkappaleen pyörittämiseen, yhteistyöhön robotin kanssa, hyvän hitsausasennon saavuttamiseen ja hyvän hitsaussuorituksen saavuttamiseen
Hitsausvirtalähde
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 -sarjan täysdigitaalinen teollinen raskas kuorma * CO2 / MAG / MMA älykäs hitsauskone
8. Asennus, käyttöönotto ja koulutus
Ennen toimitusta robottijärjestelmä kootaan ja testataan täysin toimivana yrityksessämme.Asiakas toimittaa osansa yrityksellemme koehitsausta ja esivastaanottoa varten ennen toimitusta.Ennakkohyväksynnän aikana Asiakkaan operaattorit saavat teknisen peruskoulutuksen.
Asennussuunnitelma ja tekniset vaatimukset toimitetaan asiakkaalle 15 päivää ennen asennusta, ja asiakkaan tulee tehdä ajoissa valmistelut vaatimusten mukaisesti.Yrityksemme lähettää insinöörejä suorittamaan järjestelmän asennuksen ja käyttöönoton käyttäjän tiloissa.Mikäli asiakas varmistaa riittävät käyttöönottotyökappaleet, aika ohjelmoinnin käyttöönotosta, henkilöstön koulutuksesta massakoetuotantoon ei saa ylittää 10 päivää.Yrityksemme kouluttaa käyttäjiä robottijärjestelmien ohjelmointiin, käyttöön ja ylläpitoon asiakkaille, ja harjoittelijoilla tulee olla tietokoneen perustiedot.
Asennuksen ja käyttöönoton aikana asiakkaan tulee toimittaa tarvittavat työkalut, kuten nostolaitteet, trukki, kaapelit, iskupora jne., sekä tilapäistä apua purkamisen ja asennuksen aikana.
Yrityksemme vastaa ohjauksesta, asennuksesta, laitteiden käyttöönotosta ja kuljettajan koulutuksesta.Yrityksemme vastaa kunnossapidosta ja käyttökoulutuksesta.Kuljettaja käyttää ja huoltaa laitteita itse.Koulutuksen sisältö: laiterakenteen periaate, yleinen sähkövianetsintä, ohjelmoinnin perusohjeiden esittely, ohjelmointitaidot ja tyypillisten osien ohjelmointimenetelmät, laitteen ohjauspaneelin esittely ja varotoimet, laitteiden käyttökäytäntö jne.
9. Tarkista ja hyväksy
Ennakkovastaanotto suoritetaan yrityksessämme molempien osapuolten asianomaisten työntekijöiden osallistuessa.Esihyväksynnän aikana työkappaleet on testattava asiakkaan toimittaman työkappaleen tarkkuuden mukaisesti. Vain pätevä työkappale tulee hitsata, ja ennakkohyväksyntätestausraportti on annettava.Lopullisen hyväksynnän jälkeen robotti toimitetaan.Ennakkohyväksynnän varmistamiseksi normaalituotantoon toimitetaan 3 työkappaletta.
10.Ympäristövaatimukset Turvallisuusvaatimukset: Käyttäjien käyttämien kaasujen ja varaosien on oltava asiaankuuluvien kansallisten standardien mukaisia.
Ilmanlähde on asetettava ulos, vähintään 15 metrin etäisyydelle tulesta ja vähintään 15 metrin etäisyydelle kaasusta ja hapesta.Ilmanlähteen tulee ylläpitää hyvät ilmanvaihtoolosuhteet ja olla viileässä paikassa tuulelta suojassa.
Kaikki kaasupiirit on tarkastettava ennen robotin käyttöä.Jos ilmavuotoa on, se on korjattava, jotta varmistetaan, ettei siinä ole virhettä.
Painetta säädettäessä ja kaasupulloa vaihdettaessa kuljettajalla ei saa olla öljyaineita käsillään.
ympäristön kosteus: yleensä ympäristön kosteus on 20 % ~ 75 % RH (jos kondensaatiota ei tapahdu);Lyhytaikainen (1 kuukauden sisällä) alle 95 % RH (joskus ilman kondensaatiota).
paineilma: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6 mpa), suodatinöljy ja vesi, ≥ 100 l / min
Perustus: betonin vähimmäislujuus on C25 ja perustuksen vähimmäispaksuus 400 mm
tärinä: pidä kaukana tärinälähteestä
virtalähde: kaikkien valmistettujen sähkö- ja elektroniikkalaitteiden virtalähde käyttää 50 Hz (± 1) ja 380 V (± 10 %) kolmivaiheista vaihtovirtaa virransyötön ensisijaisen maadoituksen varmistamiseksi.
Asiakkaiden tarjoamat palvelut paikan päällä:
kaikki tarvittavat valmistelut ennen toimitusta, kuten perustukset, tarvittavat hitsaustyöt, aputyökalujen kiinnitys jne.
purkaminen ja kuljetus asiakkaan tiloissa.
11. Takuu ja myynnin jälkeinen palvelu Hitsausvirtalähteen takuuaika on 12 kuukautta.
Robotin rungon takuuaika on 18 kuukautta.
Vian tai vaurion sattuessa normaalikäytössä ja laitteisto on takuuajan sisällä, yrityksemme voi korjata tai vaihtaa osia ilmaiseksi EXW (lukuun ottamatta kulutusosia, huoltotuotteita, turvaputkia, merkkivaloja ja muita yrityksemme nimeämiä kulutusosia).
Haavoittuville osille ilman takuuta yhtiömme lupaa normaalin käyttöiän ja haavoittuvien osien toimitushinnan, ja laitteilla on vakaa laitteiden toimituskanava jopa viiden vuoden ajan.
Takuuajan ulkopuolella yrityksemme jatkaa elinikäisen maksullisen palvelun tarjoamista sekä kattavan teknisen tuen ja tarvittavien varusteiden tarjoamista.
12. Toimituksen liitteenä olevat asiakirjat Asennuspiirustukset: laitteiden perustusten rakennepiirustukset ja laitteiden asennuspiirustukset
◆ suunnittelupiirustukset: kiinnitys- ja laitepiirustukset
◆ Manuaali: laitteen käyttöohje, huoltokäsikirja ja robotin käyttöopas
◆ tarvikkeet: toimitusluettelo, todistus ja takuukortti.
