1. Pääosa
Pääkoneisto on perusta ja mekanismin toteutus, mukaan lukien käsivarsi, käsivarsi, ranne ja käsivarsi, muodostavat mekaanisen järjestelmän, jossa on useita vapausasteita. Teollisuusroboteilla on 6 vapausastetta tai enemmän, ja ranteella on yleensä 1–3 liikkumisvapausastetta.
2. Käyttöjärjestelmä
Teollisuusrobottien käyttöjärjestelmät jaetaan voimanlähteen mukaan kolmeen luokkaan: hydrauliseen, pneumaattiseen ja sähköiseen. Tarpeiden mukaan voidaan käyttää myös yhdistettyjä ja yhdistelmäkäyttöjärjestelmiä. Epäsuora käyttö voidaan toteuttaa esimerkiksi synkronihihnalla, hammaspyörästöllä, hammaspyörällä tai muulla mekaanisella voimansiirtomekanismilla. Käyttöjärjestelmässä on voimalaite ja voimansiirtomekanismi, joita käytetään mekanismin vastaavan toiminnan toteuttamiseen. Jokaisella kolmella peruskäyttöjärjestelmällä on omat ominaisuutensa. Nykyään valtavirta on sähkökäyttöjärjestelmä.
3. Ohjausjärjestelmä
Robotin ohjausjärjestelmä on robotin aivot ja tärkein tekijä, joka määrittää robotin toiminnan ja toiminnan. Ohjausjärjestelmä ohjaa järjestelmää ohjelman syötteiden mukaisesti ja palauttaa komentosignaalin ja ohjaa sitä viraston toteutuksen mukaisesti. Teollisuusrobotin ohjausteknologian päätehtävänä on ohjata teollisuusrobotin liikerataa, asentoa ja lentorataa työtilassa sekä toiminta-aikaa. Sillä on yksinkertaisen ohjelmoinnin, ohjelmistovalikon käsittelyn, ystävällisen ihmisen ja koneen vuorovaikutusrajapinnan, nopean online-käytön ja helppokäyttöisyyden ominaisuuksia.
4. Havaintojärjestelmä
Se koostuu sisäisestä anturimoduulista ja ulkoisesta anturimoduulista, jotka saavat merkityksellistä tietoa sisäisen ja ulkoisen ympäristön tilasta.
Sisäiset anturit: anturit, joita käytetään robotin itsensä tilan (kuten käsivarsien välisen kulman) havaitsemiseen, enimmäkseen anturit sijainnin ja kulman havaitsemiseen. Erityisiä: asentoanturi, asentoanturi, kulma-anturi ja niin edelleen.
Ulkoiset anturit: anturit, joita käytetään robotin ympäristön (kuten esineiden havaitseminen, etäisyys esineistä) ja olosuhteiden (kuten tarttuneiden esineiden putoamisen havaitseminen) havaitsemiseen. Erityiset etäisyysanturit, visuaaliset anturit, voima-anturit ja niin edelleen.
Älykkäiden tunnistusjärjestelmien käyttö parantaa robottien liikkuvuutta, käytännöllisyyttä ja älykkyyttä. Ihmisen havaintojärjestelmät ovat robottisen taitavia ulkomaailmasta tulevan tiedon suhteen. Joidenkin etuoikeutettujen tietojen kohdalla anturit ovat kuitenkin tehokkaampia kuin ihmisten järjestelmät.
5. Päätelaite
Päätetoimilaite Manipulaattorin niveleen kiinnitetty osa, jota tyypillisesti käytetään esineiden tarttumiseen, muihin mekanismeihin yhdistämiseen ja vaaditun tehtävän suorittamiseen. Teollisuusrobotit eivät yleensä suunnittele tai myy päätetoimilaitteita. Useimmissa tapauksissa ne tarjoavat yksinkertaisen tarttujan. Päätetoimilaite on yleensä asennettu robotin 6-akseliseen laippaan tehtävien suorittamiseksi tietyssä ympäristössä, kuten hitsauksen, maalauksen, liimaamisen ja osien käsittelyn, jotka ovat teollisuusrobottien suorittamia tehtäviä.
Julkaisun aika: 09.08.2021
