Teollisuusrobottien perustiedot – Tapaamme teollisuusrobotit

1. Päärunko

Pääkoneisto on alusta ja mekanismin toteutus, mukaan lukien käsivarsi, käsivarsi, ranne ja käsi, muodostavat mekaanisen järjestelmän usean vapausasteen. Teollisuusroboteissa on 6 tai enemmän vapausastetta ja ranteessa on yleensä 1-1 3 liikkumisvapausastetta.

2. Ajojärjestelmä

Teollisuusrobotin käyttöjärjestelmä on jaettu kolmeen hydrauliseen, pneumaattiseen ja sähköiseen luokkaan teholähteen mukaan. Kolmen esimerkin tarpeiden mukaan voidaan myös yhdistää ja yhdistettävä käyttöjärjestelmä. Tai synkronisen hihnan, vaihteiston, vaihteiston ja muu mekaaninen voimansiirtomekanismi ajaa epäsuorasti.Voimajärjestelmässä on voimalaite ja voimansiirtomekanismi, jota käytetään mekanismin vastaavan toiminnan toteuttamiseen.Jokaisella kolmesta peruskäyttöjärjestelmästä on omat ominaisuutensa.Nyt päävirtana on sähkökäyttöjärjestelmä.

3. Ohjausjärjestelmä

Robotin ohjausjärjestelmä on robotin aivot ja tärkein tekijä, joka määrittää robotin toiminnan ja toiminnan. Ohjausjärjestelmä on järjestelmän ohjaamisohjelman syötteen ja komennon palauttamisen viraston täytäntöönpanon mukainen. signaali ja ohjaus.Teollisuusrobotin ohjaustekniikan päätehtävänä on ohjata teollisuusrobotin liikealuetta, asentoa ja lentorataa työtilassa sekä toiminta-aikaa.Sillä on yksinkertaisen ohjelmoinnin, ohjelmistovalikon manipuloinnin, ystävällinen ihmisen ja koneen vuorovaikutusliittymä, nopea online-käyttö ja helppokäyttöinen.

4. Havaintojärjestelmä

Se koostuu sisäisestä anturimoduulista ja ulkoisesta anturimoduulista, joiden avulla saadaan merkityksellistä tietoa sisäisen ja ulkoisen ympäristön tilasta.

Sisäiset anturit: anturit, joita käytetään havaitsemaan itse robotin tila (kuten käsivarsien välinen kulma), enimmäkseen anturit sijainnin ja kulman havaitsemiseen. Erityiset: asentoanturi, asentoanturi, kulma-anturi ja niin edelleen.

Ulkoiset anturit: anturit, joita käytetään havaitsemaan robotin ympäristö (kuten esineiden havaitseminen, etäisyys esineistä) ja olosuhteet (kuten sen havaitseminen, putoavatko tarttuneet esineet). Erityiset etäisyysanturit, visuaaliset anturit, voimaanturit ja niin edelleen.

Älykkäiden anturijärjestelmien käyttö parantaa robottien liikkuvuuden, käytännöllisyyden ja älykkyyden tasoa.Ihmisen havaintojärjestelmät ovat robottisesti taitavia ulkomaailmasta tulevan tiedon suhteen.Joillekin etuoikeutetuille tiedoille anturit ovat kuitenkin tehokkaampia kuin ihmisen järjestelmät.

5. Päätelaite

Päätelaite Manipulaattorin niveleen kiinnitetty osa, jota tyypillisesti käytetään tarttumaan esineisiin, muodostamaan yhteys muihin mekanismeihin ja suorittamaan vaadittu tehtävä. Teollisuusrobotit eivät yleensä suunnittele tai myy päätelaitteita.Useimmissa tapauksissa ne tarjoavat yksinkertaisen tarttujan. Päätelaite asennetaan yleensä robotin 6-akseliseen laippaan suorittamaan tietyssä ympäristössä tehtäviä, kuten hitsausta, maalausta, liimaamista ja osien käsittelyä. täydentää teollisuusrobotit.