Teollisuusrobotin tarttuja, joka tunnetaan myös pääteefektorina, asennetaan teollisuusrobotin käsivarteen työkappaleen tarttumiseksi tai toimintojen suorittamiseksi suoraan. Sen tehtävänä on kiinnittää, kuljettaa ja asettaa työkappale tiettyyn asentoon. Aivan kuten mekaaninen käsi jäljittelee ihmisen käsivartta, päätetarttuin jäljittelee ihmisen kättä. Mekaaninen käsi ja päätetarttuin muodostavat täysin ihmisen käsivarren roolin.
I. Yhteinen päätytarttuin
Käsi ilman sormia, kuten rinnakkainen kynsi; Se voi olla humanoiditarttuin tai työkalu ammattimaiseen työhön, kuten ruiskupistooli tai robotin ranteeseen kiinnitetty hitsaustyökalu.
1. Imukuppi
Yleensä esineitä imetään ohjaamalla ilmapumppua. Tartuttavien esineiden muodon mukaan esineiden pinnan tulee olla sileä eikä niiden tulisi olla liian painavia. Sovellusskenaariot ovat rajalliset, mikä on yleensä mekaanisen varren vakiokokoonpano.
2. Pehmeä tarttuja
Pehmeistä materiaaleista suunniteltu ja valmistettu pehmeä käden muotoinen laite on herättänyt laajaa huomiota. Pehmeä käden avulla voidaan saavuttaa muodonmuutosvaikutus käyttämällä joustavia materiaaleja ja se voi mukautuvasti peittää kohdeobjektin tietämättä sen tarkkaa muotoa ja kokoa etukäteen. Sen odotetaan ratkaisevan epäsäännöllisten ja hauraiden esineiden laajamittaisen automaattisen tuotannon ongelman.
3. Yleisesti teollisuudessa käytetyt — rinnakkaiset sormet
Sähköinen ohjaus, yksinkertainen rakenne, kypsempi, yleisesti käytetty teollisuudessa.
4. Tulevaisuus — Monisormiset taitavat kädet
Yleensä kulmaa ja voimaa voidaan säätää tarkasti sähköisellä ohjauksella monimutkaisten kohtausten otteen saavuttamiseksi. Perinteiseen jäykkään käteen verrattuna usean vapausasteen käden käyttö parantaa huomattavasti monisormisen taitavan käden kätevyyttä ja hallintakykyä.
Väestörakenteen muutoksen hiipuessa koneiden uusiutumisen aalto lähestyy ja robottien kysyntä kasvaa nopeasti. Mekaanisen käsivarren parhaana kumppanina myös päätykahvan kotimarkkinat tulevat kehittymään nopeasti.
II. Ulkomainen tarttuja
1. Pehmeä tarttuja
Toisin kuin perinteiset mekaaniset tarttujat, pehmeät tarttujat on täytetty sisäpuolelta ilmalla ja ulkopuolella elastisilla materiaaleilla, mikä voi ratkaista teollisuusrobottien nykyiset poiminnan ja tarttumisen vaikeudet. Niitä voidaan käyttää elintarvikkeissa, maataloudessa, päivittäisissä kemikaaleissa, logistiikassa ja muilla aloilla.
2, sähköstaattinen tarttuvuuskynsi
Ainutlaatuinen kiinnityskynsien muoto, joka käyttää sähköstaattisen adsorption periaatetta. Sen sähköisesti tarttuvat kiinnikkeet ovat joustavia ja voivat helposti pinota materiaaleja, kuten nahkaa, verkkoa ja komposiittikuituja, riittävän tarkasti pitääkseen hiussuortuvan.
3. Pneumaattinen kaksi sormea, kolme sormea
Vaikka markkinoiden pääteknologiaa hallitsevat ulkomaiset yritykset, kotimainen oppimiskyky on erittäin vahva, olipa kyseessä sitten sähköinen kynsi tai joustava kynsi, kotimaiset yritykset ovat menestyneet hyvin samalla alalla, ja kustannusedut ovat suurempia. Katsotaanpa, miten kotimaiset valmistajat pärjäävät.
III. Kotimainen tarttuja
Kolmen sormen uudelleenkonfiguroitavat kokoonpanot: Kuten seuraavassa rakenteessa on esitetty, verrattuna viiden sormen taitavaan robottikäteen, kolme viittaa tehokkaampaan tarttumiseen modulaarisessa uudelleenkonfiguroitavassa kokoonpanossa, joka ei vahingoita tai katoa, on näppäryyden lähtökohta, mikä vähentää huomattavasti mekanismin ja sähköisen ohjausjärjestelmän monimutkaisuutta, mahdollistaa vaivaamisen, otteen, pidon ja puristuksen tietoisesti, voimaa voidaan säätää tarttumissääntöjen ja työkappaleen epäsäännöllisten muotojen mukaan, vahva universaalisuus, tartunta-alue muutamasta millimetristä 200 millimetriin, paino alle 1 kg, kantavuus 5 kg.
Monisormiset taitavat kädet ovat tulevaisuus. Vaikka niitä käytetään nyt laboratoriotutkimuksessa, ne eivät ole olleet laajamittaisessa tuotannossa ja teollisessa käytössä. Samalla hinta on korkea, mutta ne ovat lähimpänä ihmisen käden tuotetta, niillä on enemmän vapautta, ne voivat sopeutua paremmin monimutkaiseen ympäristöön, suorittaa useita tehtäviä, niillä on vahvat yhteiset ominaisuudet ja ne voivat saavuttaa erilaisia joustavia muutoksia rakenteen, tilan, vaivaamisen, kiinnittämisen, tarttumisen ja käyttökyvyn monipuolistumisen välillä perinteisten keinojen lisäksi. Robottikäden toimintojen valikoima on entistä laajempi.
Julkaisun aika: 10.11.2021
