Teollisuusrobotin tarttuja, joka tunnetaan myös nimellä päätelaite, asennetaan teollisuusrobotin käsivarteen tarttumaan työkappaleeseen tai suorittamaan toimintoja suoraan.Sen tehtävänä on kiinnittää, kuljettaa ja asettaa työkappale tiettyyn asentoon. Aivan kuten mekaaninen käsivarsi jäljittelee ihmisen kättä, päätytarrain jäljittelee ihmisen kättä.Mekaaninen varsi ja päätytarttuja muodostavat täysin ihmisen käsivarren roolin.
I. Yhteinen päätytarrain
Käsi ilman sormia, kuten yhdensuuntainen kynsi; Se voi olla humanoiditarttuja tai ammattityöhön tarkoitettu työkalu, kuten ruiskupistooli tai hitsaustyökalu, joka on asennettu robotin ranteeseen.
1. Imukuppi
Yleensä esineet imeytyvät ohjaamalla ilmapumppua.Tarttuvien esineiden eri muotojen mukaan esineiden pinnan tulee olla sileä, eivätkä ne saa olla liian raskaita.Sovellusskenaariot ovat rajallisia, mikä on yleensä mekaanisen varren vakiokokoonpano.
2. Pehmeä tarttuja
Pehmeä käsin suunniteltu ja valmistettu pehmeistä materiaaleista on herättänyt laajaa huomiota.Pehmeä käsi voi saavuttaa muodonmuutosvaikutuksen käyttämällä joustavia materiaaleja ja voi adaptiivisesti peittää kohteen tietämättä sen tarkkaa muotoa ja kokoa etukäteen.Sen odotetaan ratkaisevan epäsäännöllisten ja särkyvien esineiden laajamittaisen automaattisen tuotannon ongelman.
3. Yleisesti käytetty teollisuudessa — yhdensuuntaiset sormet
Sähkösäätö, yksinkertainen rakenne, kypsempi, yleisesti käytetty teollisuudessa.
4. Tulevaisuus — Monisormeiset taitavat kädet
Yleensä kulmaa ja voimakkuutta voidaan säätää tarkasti sähköohjauksella monimutkaisten kohtausten ymmärtämiseksi.Perinteiseen jäykkään käteen verrattuna usean vapausasteen käden käyttö parantaa huomattavasti monisormen taitavan käden näppäryyttä ja hallintakykyä.
Kun väestönjako katoaa, koneiden vaihto on tulossa, ja robottien kysyntä kasvaa nopeasti.Mekaanisen varren parhaana kumppanina myös päätykahvan kotimarkkinat tuovat nopean kehityksen.
II.Ulkomainen tarrain
1. Pehmeä tarttuja
Perinteisistä mekaanisista tarttujasta poiketen pehmeät tarraimet on täytetty ilmalla sisällä ja niissä käytetään joustavia materiaaleja ulkopuolella, mikä voi ratkaista nykyiset poiminta- ja tarttumisvaikeudet teollisuusrobottien alalla. Sitä voidaan käyttää elintarvikkeissa, maataloudessa, päivittäisessä kemianteollisuudessa, logistiikassa ja muut kentät.
2, sähköstaattinen tartuntakynsi
Ainutlaatuinen puristuskynsimuoto, jossa käytetään sähköstaattisen adsorption periaatetta. Sen sähköisesti tarttuvat puristimet ovat joustavia ja voivat helposti pinota materiaaleja, kuten nahkaa, verkkoa ja komposiittikuituja, riittävän tarkasti pitämään hiussäikeen.
3. Pneumaattiset kaksi sormea, kolme sormea
Vaikka markkinoiden pääteknologia on ulkomaisten yritysten hallussa, kotimainen oppimiskyky on erittäin vahva, olipa kyseessä sähkökynsi tai joustava kynsi, kotimaiset yritykset ovat pärjänneet samalla alalla hyvin, ja kustannusetuja on enemmän. katso kuinka kotimaiset valmistajat voivat.
III.Kotimainen tarttuja
Kolmella sormella uudelleen konfiguroitavissa olevat kokoonpanot: Kuten seuraavasta mallista näkyy, verrattuna viiden sormen taitavaan robottikäteen, kolmella tarkoitetaan tarttua tehokkaammin modulaariseen uudelleenkonfiguroitavaan kokoonpanoon, ei voi menettää tai vahingoittaa on kätevyyden lähtökohta, vähentää huomattavasti mekanismin monimutkaisuutta ja sähköinen ohjausjärjestelmä, voi saavuttaa vaivaamisen, otteen, pidon, puristuksen, tietoisesti, voimaa voidaan säätää tarttumissääntöjen ja työkappaleen epäsäännöllisen muodon mukaan, vahva universaalisuus, tartunta-alue muutamasta millimetristä 200 millimetriin, paino alle 1 kg, kuorma kapasiteetti 5kg.
Monisormeiset näppärät kädet ovat tulevaisuutta.Vaikka nyt käytetään laboratoriotutkimuksessa, ei ole ollut laajamittaista tuotantoa ja teollista käyttöä, mutta samalla hinta on kallis, mutta lähinnä miehen käden tuotetta, on enemmän vapautta, pystyy sopeutumaan monimutkaiseen ympäristöön, pystyy suorittamaan useita tehtäviä, vahva yhteisyys, voi saavuttaa erilaisia joustavia muunnoksia rakenteen tilan välillä, vaivaamista, leikkaamista, pitää kiinni tartunta- ja toimintakyvyn monipuolistamisesta perinteisten keinojen lisäksi enemmän. robotin käden toiminnoista.
Postitusaika: 10.11.2021
