Teollisuusrobotti on teollisuusautomaatiotuotteiden infrastruktuuri, ja servo-ohjausjärjestelmä on tärkeä osa robottia.
Teollisuusrobottien servomoottorivaatimukset ovat paljon korkeammat kuin muiden osien
Robottien valmistajille ja käyttäjille sopivan servo-ohjausjärjestelmän valitseminen on kuitenkin aina vaikea tehtävä. Teollisuusrobottien kokonaisvalmistuskustannuksista servo-ohjausjärjestelmän kustannukset ovat jopa 70 % (mukaan lukien alennusvaihde), ja sen runko ja siihen liittyvät lisävarusteet muodostavat vain alle 30 %, joten voidaan nähdä, että servo-ohjausjärjestelmä on tärkeä osa robotin rungon ja käyttömekanismin ohjauksen toteuttamista.
Ensinnäkin servomoottorin on oltava nopea reagointikykyinen. Moottorin on kuluva aika käskysignaalin vastaanottamisesta käskyn vaaditun toimintatilan loppuun saattamiseen lyhyenä. Mitä lyhyempi käskysignaalin vasteaika, sitä suurempi sähköisen servojärjestelmän herkkyys ja sitä parempi nopea reagointikyky. Yleensä servomoottorin sähkömekaanisen aikavakion kokoa käytetään havainnollistamaan servomoottorin nopeaa reagointikykyä.
Robottien valmistajille ja käyttäjille sopivan servo-ohjausjärjestelmän valitseminen on kuitenkin aina vaikea tehtävä. Teollisuusrobottien kokonaisvalmistuskustannuksista servo-ohjausjärjestelmän kustannukset ovat jopa 70 % (mukaan lukien alennusvaihde), ja sen runko ja siihen liittyvät lisävarusteet muodostavat vain alle 30 %, joten voidaan nähdä, että servo-ohjausjärjestelmä on tärkeä osa robotin rungon ja käyttömekanismin ohjauksen toteuttamista.
Toiseksi servomoottorin käynnistysmomentin inertiasuhde on suuri. Ajokuorman tapauksessa robotin servomoottorilta vaaditaan suuri käynnistysmomentti ja pieni hitausmomentti.
Lopuksi servomoottorin ohjausominaisuuksien tulisi olla jatkuvia ja lineaarisia. Ohjaussignaalin muuttuessa moottorin nopeus voi muuttua jatkuvasti, ja joskus nopeus on verrannollinen ohjaussignaaliin tai suunnilleen verrannollinen siihen.
Tietenkin, jotta servomoottori sopisi robotin muotoon, sen on oltava kooltaan, massaltaan ja aksiaalikooltaan pieni. Se kestää myös ankaria käyttöolosuhteita, voi suorittaa erittäin usein positiivisia ja negatiivisia sekä kiihdytyksiä ja hidastuksia ja kestää useita kertoja ylikuormitusta lyhyessä ajassa.
Yooheart-servomoottori, jossa on erittäin tarkka anturi, pystyy antamaan tarkasti sähköisten signaalien lähdön. Samalla Yooheart-robotilla on etuna riittävän suuri nopeusalue ja riittävän vahva alhainen nopeuskantokyky, nopea reagointikyky ja vahva häiriöidenestokyky, joten Yooheart-robotin liike on nopeaa, paikannustarkkuus on korkea ja toiminnan suorittaminen tarkkaa.
Julkaisun aika: 12.5.2022
