Teollisuusrobotti on teollisuusautomaatiotuotteiden infrastruktuuri, servoohjausjärjestelmä on tärkeä osa robottia.
Teollisuusrobottien servomoottorivaatimukset ovat paljon korkeammat kuin muiden osien
Robottien valmistajille ja käyttäjille sopivan servo-ohjausjärjestelmän valinta on kuitenkin aina vaikea tehtävä.Teollisuusrobottien kokonaisvalmistuskustannuksista servoohjausjärjestelmän kustannukset ovat jopa 70 % (mukaan lukien vähennysventtiili), ja sen rungon ja siihen liittyvien lisävarusteiden osuus on vain alle 30 %, joten voidaan nähdä, että servoohjausjärjestelmä on tärkeä osa robotin rungon ohjauksen ja ajomekanismin ohjauksen toteuttamista.
Ensinnäkin servomoottorilta vaaditaan nopeaa vastetta.Moottorin ajan käskysignaalin saamisesta ohjeen vaaditun toimintatilan suorittamiseen tulee olla lyhyt.Mitä lyhyempi komentosignaalin vasteaika on, sitä suurempi on sähköisen servojärjestelmän herkkyys, sitä parempi on nopea vaste.Yleensä servomoottorin sähkömekaanisen aikavakion kokoa käytetään kuvaamaan servomoottorin nopean vasteen suorituskykyä.
Robottien valmistajille ja käyttäjille sopivan servo-ohjausjärjestelmän valinta on kuitenkin aina vaikea tehtävä.Teollisuusrobottien kokonaisvalmistuskustannuksista servoohjausjärjestelmän kustannukset ovat jopa 70 % (mukaan lukien vähennysventtiili), ja sen rungon ja siihen liittyvien lisävarusteiden osuus on vain alle 30 %, joten voidaan nähdä, että servoohjausjärjestelmä on tärkeä osa robotin rungon ohjauksen ja ajomekanismin ohjauksen toteuttamista.
Toiseksi servomoottorin käynnistysmomentin hitaussuhde on suuri. Ajokuormituksessa robotin servomoottorilta vaaditaan suuri käynnistysmomentti ja pieni hitausmomentti.
Lopuksi servomoottorilla tulisi olla ohjausominaisuuksien jatkuvuus ja lineaarisuus.Ohjaussignaalin muutoksen myötä moottorin nopeus voi muuttua jatkuvasti, ja joskus nopeus on verrannollinen ohjaussignaaliin tai suunnilleen verrannollinen.
Tietenkin, jotta se vastaisi robotin muotoa, servomoottorin on oltava kooltaan, massaltaan ja aksiaalisesti pieni. Se kestää myös ankaria käyttöolosuhteita, voi suorittaa erittäin usein positiivisia ja negatiivisia sekä kiihdytys- ja hidastustoimintoja ja voi kestää useita kertoja ylikuormitusta lyhyessä ajassa.
Yooheart-servomoottori, jossa on erittäin tarkka anturi, voi antaa tarkasti sähköisten signaalien ulostulon. Samaan aikaan Yooheart-robotin etuna on riittävän suuri nopeusalue ja riittävän vahva hidas kantokyky, nopea vastekyky ja vahva häiriönestokyky , jotta Yooheart-robotin liike on nopea, sijainnin tarkkuus on korkea, tarkan toiminnan suorittaminen.
Postitusaika: 12.5.2022
